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1. (WO2018051862) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSTURE
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N° de publication :    WO/2018/051862    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/032100
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 06.09.2017
CIB :
G01B 11/26 (2006.01), B60R 11/02 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : TORIKURA, Takamichi; (JP).
YAMAGAMI, Yuki; (JP).
OKANO, Kenji; (JP)
Mandataire : NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-180480 15.09.2016 JP
Titre (EN) POSTURE ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSTURE
(JA) 姿勢推定装置
Abrégé : front page image
(EN)A posture estimation device (1) acquires a plurality of images captured by a plurality of cameras (20a-20d) mounted on a vehicle so that overlapping ranges in which parts of imaging ranges overlap each other are formed in a plurality of areas. For the plurality of images, the posture estimation device detects a feature section included in the region of the images where the overlapping ranges are captured. Additionally, the posture estimation device calculates, for each overlapping range, the amount of deviation of the positions of the feature sections detected respectively from the plurality of images in which the overlapping ranges are shown, and the posture estimation device estimates the posture of the vehicle on the basis of the difference in the amount of deviation calculated for each of the plurality of overlapping ranges.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'estimation de posture (1) qui acquiert une pluralité d'images capturées par une pluralité d'appareils photographiques (20a-20d) montés sur un véhicule de telle sorte que des plages de chevauchement dans lesquelles des parties de plages d'imagerie se chevauchent mutuellement sont formées dans une pluralité de zones. Pour la pluralité d'images, le dispositif d'estimation de posture détecte une section de caractéristique incluse dans la région des images où sont capturées les plages de chevauchement. De plus, le dispositif d'estimation de posture calcule, pour chaque plage de chevauchement, le niveau d'écart des positions des sections de caractéristique détectées respectivement à partir de la pluralité d'images dans lesquelles sont représentées les plages de chevauchement, et le dispositif d'estimation de posture estime la posture du véhicule en se basant sur la différence de niveau d'écart calculé pour chacune de la pluralité de plages de chevauchement.
(JA)姿勢推定装置(1)は、撮影範囲の一部が互いに重複する範囲である重複範囲が複数個所に形成されるように車両に搭載された複数のカメラ(20a~20d)により撮像された複数の画像を取得する。姿勢推定装置は、複数の画像について、重複範囲が写された画像上の領域に含まれる特徴部分を検出する。そして、姿勢推定装置は、個々の重複範囲ごとに、当該重複範囲を写した複数の画像それぞれから検出された特徴部分同士の位置のずれ量を算出し、複数の重複範囲それぞれについて算出されたずれ量の相違に基づいて、車両の姿勢を推定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)