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1. (WO2018051862) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSTURE

Pub. No.:    WO/2018/051862    International Application No.:    PCT/JP2017/032100
Publication Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Sep 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01B 11/26
B60R 11/02
G06T 1/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: TORIKURA, Takamichi
鳥倉 貴道
YAMAGAMI, Yuki
山上 友希
OKANO, Kenji
岡野 謙二
Title: DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSTURE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif d'estimation de posture (1) qui acquiert une pluralité d'images capturées par une pluralité d'appareils photographiques (20a-20d) montés sur un véhicule de telle sorte que des plages de chevauchement dans lesquelles des parties de plages d'imagerie se chevauchent mutuellement sont formées dans une pluralité de zones. Pour la pluralité d'images, le dispositif d'estimation de posture détecte une section de caractéristique incluse dans la région des images où sont capturées les plages de chevauchement. De plus, le dispositif d'estimation de posture calcule, pour chaque plage de chevauchement, le niveau d'écart des positions des sections de caractéristique détectées respectivement à partir de la pluralité d'images dans lesquelles sont représentées les plages de chevauchement, et le dispositif d'estimation de posture estime la posture du véhicule en se basant sur la différence de niveau d'écart calculé pour chacune de la pluralité de plages de chevauchement.