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1. (WO2018051511) ENGIN DE CHANTIER

Pub. No.:    WO/2018/051511    International Application No.:    PCT/JP2016/077567
Publication Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Sep 17 01:59:59 CEST 2016
IPC: E02F 3/43
E02F 9/26
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
日立建機株式会社
Inventors: IMURA Shinya
井村 進也
ISHIKAWA Kouji
石川 広二
SAKAMOTO Hiroshi
坂本 博史
KANARI Yasuhiko
金成 靖彦
Title: ENGIN DE CHANTIER
Abstract:
Cette invention concerne une pelle hydraulique (1), comprenant un dispositif de commande (40) qui commande un engin de chantier (1A) en générant un signal de commande pour un vérin de flèche (5) de telle sorte que l'extrémité distale de l'engin de chantier se déplace le long d'une face cible (60), et en délivrant le signal de commande généré à une soupape de commande de débit (15a) du vérin de flèche (5) lorsque l'extrémité distale de l'engin de chantier (1A) s'approche de la face cible en raison de la pression de commande qui est délivrée par un dispositif d'actionnement (45a, 45b, 46a). Le dispositif de commande : calcule des informations de position pour le travail achevé (97) effectué par l'engin de chantier sur la base d'informations topographiques entrées à partir d'un dispositif de mesure topographique (96) qui mesure la topographie autour de l'engin de chantier ; et corrige le signal de commande de telle sorte que le travail achevé se rapproche de la face cible sur la base des informations calculées de position de travail achevé.