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1. (WO2018051274) LOCALISATION ET SUIVI À L'AIDE D'UN EMPLACEMENT, D'UNE INTENSITÉ DE SIGNAL ET DE DONNÉES DE PSEUDO-DISTANCE
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N° de publication : WO/2018/051274 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/055581
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 14.09.2017
CIB :
G01S 19/40 (2010.01) ,G01S 19/11 (2010.01) ,G01S 19/22 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
40
Correction de position, de vitesse ou d'attitude
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO
03
Éléments coopérants; Interaction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs
10
fournissant des signaux de positionnement supplémentaires dédiés
11
les éléments coopérants étant des pseudolites ou des répétiteurs de signaux de systèmes de positionnement par satellite à radiophares
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO
13
Récepteurs
22
Problèmes liés aux multitrajets
Déposants :
UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market Street San Francisco, California 94103, US
Inventeurs :
MADHOW, Upamanyu; US
IRISH, Andrew; US
Mandataire :
BROWNSTONE, Daniel; US
Données relatives à la priorité :
15/396,29730.12.2016US
15/659,53625.07.2017US
62/394,70314.09.2016US
Titre (EN) LOCALIZATION AND TRACKING USING LOCATION, SIGNAL STRENGTH, AND PSEUDORANGE DATA
(FR) LOCALISATION ET SUIVI À L'AIDE D'UN EMPLACEMENT, D'UNE INTENSITÉ DE SIGNAL ET DE DONNÉES DE PSEUDO-DISTANCE
Abrégé :
(EN) A localization server improves position estimates of global navigation satellite systems (GNSS) using probabilistic shadow matching and pseudorange matching is disclosed herein. The localization server may utilize one or more of the following information: the locations of the satellites, the GNSS receiver's location estimate and associated estimated uncertainty, the reported pseudoranges of the satellites, the GNSS estimated clock bias, the SNRs of the satellites, and 3D environment information regarding the location of the receiver. The localization server utilizes a Bayesian framework to calculate an improved location estimate using the GNSS location fixes, pseudorange information, and satellite SNRs thereby improving localization and tracking for a user device.
(FR) L'invention concerne un serveur de localisation qui améliore des estimations de position de systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) à l'aide d'une adaptation d'ombre probabiliste et d'une mise en correspondance de pseudo-distances. Le serveur de localisation peut utiliser une ou plusieurs des informations suivantes : les emplacements des satellites, l'estimation de l'emplacement du récepteur GNSS et l'incertitude estimée associée, les pseudo-distances rapportées des satellites, la polarisation d'horloge estimée GNSS, les SNR des satellites, et des informations d'environnement 3D concernant l'emplacement du récepteur. Le serveur de localisation utilise une structure bayésienne pour calculer une estimation d'emplacement améliorée à l'aide des points de repère d'emplacements GNSS, d'informations de pseudo-distances et des SNR de satellite, ce qui permet d'améliorer la localisation et le suivi pour un dispositif utilisateur.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)