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1. (WO2018051040) DISPOSITIF MOBILE DE TRAITEMENT PAR COMMANDE A DISTANCE DE LA SURFACE EXTERNE D'UN TUBE

Pub. No.:    WO/2018/051040    International Application No.:    PCT/FR2017/052477
Publication Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Sep 19 01:59:59 CEST 2017
IPC: B08B 1/00
B08B 9/023
B24B 23/08
B24B 27/00
G21C 17/017
Applicants: ONET TECHNOLOGIES CN
Inventors: ALINAT, Jean
SAGNES, Michel
SANCHEZ, Jean-François
Title: DISPOSITIF MOBILE DE TRAITEMENT PAR COMMANDE A DISTANCE DE LA SURFACE EXTERNE D'UN TUBE
Abstract:
Un dispositif mobile de traitement par commande à distance de la surface externe d'un tube (1), comprenant fixés bout à bout: a) un sous-ensemble pousseur (lia, 12a, 13a) comprenant une roue d'avancée (liai, 12al, 13al), et au moins premier moteur ou vérin (lla2, 12a2, 13a2) apte à déplacer ladite roue d'avancée en appui contre le dit tube, et un deuxième moteur (lla3, 12a3, 13a3) apte à actionner ladite roue d'avancée en rotation sur elle-même pour permettre le déplacement dudit dispositif mobile de traitement en translation longitudinale (XX') le long dudit tube, et b) un sous-ensemble de traitement (11b, 12b, 13b) comprenant au moins un troisième moteur ou vérin (Ilb2-llb2', 12b2, 13b2-13bx-13by-13bz) apte à déplacer en rotation et/ou en translation relative un outil de traitement (llbl, 12bl, 13bl) par rapport au dit tube et/ou par rapport au dit sous-ensemble pousseur, et un quatrième moteur ou vérin (llb3, 12b3, 13b3) apte à actionner un élément de clampage (lld, 12d, 13d-13dl), et c) au moins un dispositif d'inspection visuelle de la surface externe dudit tube à traiter (11c, 12c, 13c) comprenant au moins une caméra (llcl, 12cl-12cl'-12cl", 13cl) solidaire dudit sous-ensemble pousseur et/ou dudit sous-ensemble de traitement et de préférence au moins un dispositif d'éclairage (llc2, 12c2-12c2'-12c2", 13c2), d) les différents moteurs ou vérin desdits sous-ensemble pousseur et sous-ensemble de traitement étant actionnables à distance par télé opération et étant, de préférence, des moteurs électriques et vérins pneumatiques.