WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Options
Langue d'interrogation
Stemming/Racinisation
Trier par:
Nombre de réponses par page
Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018050411) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE POUR UN SYSTÈME DE TRANSFERT ET DISPOSITIF DE PRODUCTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/050411 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/071118
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 22.08.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 26.04.2018
CIB :
G05B 19/418 (2006.01) ,B21D 43/00 (2006.01) ,G05B 19/425 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
21
TRAVAIL MÉCANIQUE DES MÉTAUX SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE DU MÉTAL À L'EMPORTE-PIÈCE
D
TRAVAIL MÉCANIQUE OU TRAITEMENT DES TÔLES, TUBES, BARRES OU PROFILÉS MÉTALLIQUES SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE À L'EMPORTE-PIÈCE
43
Dispositifs d'alimentation, de positionnement ou de stockage combinés à des appareils pour travailler ou traiter les tôles, tubes ou profilés, disposés dans ces appareils ou spécialement adaptés pour être utilisés en association avec ces appareils; Association de dispositifs de coupe avec ces appareils
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
42
Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
425
Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.à d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras
Déposants : SCHULER AUTOMATION GMBH & CO. KG[DE/DE]; Louis-Schuler-Str. 1 91093 Heßdorf, DE
Inventeurs : GROSSE, Jan-Peter; DE
STAUDER, Richard; DE
WERBS, Michael; DE
Mandataire : GASSNER & PARTNER MBB; Marie-Curie-Str. 1 91052 Erlangen, DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 217 869.519.09.2016DE
10 2016 222 649.517.11.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR A TRANSFER SYSTEM AND A PRODUCTION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE POUR UN SYSTÈME DE TRANSFERT ET DISPOSITIF DE PRODUCTION
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER BAHNKURVE FÜR EINE TRANSFEREINRICHTUNG UND PRODUKTIONSVORRICHTUNG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for determining a trajectory for a transfer system (7) for moving a workpiece (6) through a forming device (1), wherein the forming device (1) comprises at least one tool station (2) which has a lower tool (11) comprising a first interference contour (S1) and an upper tool (12) which comprises a second interference contour (S2) and can be moved back and forth in a vertical z-direction by means of a plunger, wherein the transfer system (7) comprises at least one holder (10) for holding the workpiece (6), which can be moved in an x-direction parallel to a transport direction (T), in the z-direction perpendicular to the x-direction and in a y-direction perpendicular to the x-direction and to the z-direction, by means of which the workpiece (6) held on the lower tool (11) is lifted off, carried in the transport direction and subsequently lowered, the method comprising the following steps: a) manually controlling the transfer system (7) with the workpiece (6) held thereon, so that the workpiece (6) is moved along a first path (W1) in the x- and z-directions along the first interference contour (S1) formed by the lower tool (11), and determining first coordinates (PW1.1 xz - PW1.3xz) of the holder (10) at at least three predefined positions (PW1.1 xz - PW1.3xz) of the first path (W1), and b) determining the trajectory by processing the first coordinates (PW1.1xz- PW1.3xz) with the aid of a predefined algorithm.
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire pour un système de transfert (7) servant à déplacer une pièce à usiner (6) par un système de formage (1). Le système de formage (1) comporte au moins un poste d'outils (2) qui comprend un outil inférieur (11) comprenant un premier contour gênant (S1) et un outil supérieur (12) mobile selon un mouvement de va-et-vient dans une direction verticale z au moyen d'un coulisseau, comprenant un second contour gênant (S2), le système de transfert (7) comportant au moins un support (10) pour tenir la pièce à usiner (6), mobile dans une direction x parallèle à une direction de transport (T), dans la direction z perpendiculaire à la direction x et dans une direction y perpendiculaire aux directions x et z, avec lesquels la pièce à usiner (6), logée sur l'outil inférieur (11) est déplacée soulevée dans la direction de transport et ensuite abaissée. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : a) la commande manuelle du système de transfert (7) avec la pièce à usiner (6) maintenue par celui-ci de sorte que la pièce à usiner (6) est déplacée le long d'un premier trajet (W1) dans les directions x et z le long du premier contour gênant (S1) formé par l'outil inférieur (11); et la détection de premières coordonnées (PW1.1 xz - PW1.3xz) du support (10) en au moins trois positions prédéfinies (PW1.1 xz - PW1.3xz) du premier trajet (W1), et b) la détermination de la trajectoire par traitement des premières coordonnées (PW1.1xz- PW1.3xz) au moyen d'un algorithme prédéfini.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Bahnkurve für eine Transfereinrichtung (7) zum Bewegen eines Werkstücks (6) durch eine Umformei- nrichtung (1), wobei die Umformeinrichtung (1) zumindest eine Werkzeugstation (2) umfasst, welche ein eine erste Störkontur (S1) aufweisendes Unterwerkzeug (11) und ein mittels eines Stößels in eine vertikale z-Richtung hin und her beweg- bares, eine zweite Störkontur (S2) aufweisendes Oberwerkzeug (12) aufweist, wobei die Transfereinrichtung (7) mindestens einen in einer parallel zu einer Transportrichtung (T) verlaufenden x-Richtung, in der senkrecht zur x-Richtung verlaufenden z-Richtung und einer senkrecht zur x- und zur z-Richtung verlaufen- den y-Richtung bewegbaren Halter (10) zum Halten des Werkstücks (6) umfasst, mit denen das auf dem Unterwerkzeug (11) aufgenommene Werkstück (6) abge- hoben, in Transportrichtung befördert und nachfolgend abgesenkt wird, mit folgenden Schritten: a) Manuelles Steuern der Transfereinrichtung (7) mit dem davon gehaltenen Werkstück (6), so dass das Werkstück (6) entlang eines ersten Wegs (W1) in x- und z-Richtung entlang der durch das Unterwerkzeug (11) gebildeten ersten Stör- kontur (S1) bewegt wird, und Ermitteln erster Koordinaten (PW1.1 xz - PW1.3xz) des Halters (10) an zumindest drei vorgegebenen Positionen (PW1.1 xz - PW1.3xz) des ersten Wegs (W1), und b) Bestimmen der Bahnkurve durch Verarbeitung der ersten Koordinaten (PW1.1xz- PW1.3xz) mittels eines vorgegebenen Algorithmus.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)