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1. (WO2018050224) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN PLAN D'UNE CHAUSSÉE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
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N° de publication :    WO/2018/050224    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/071744
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 15.09.2016
CIB :
G06K 9/00 (2006.01), B60W 40/076 (2012.01)
Déposants : CONNAUGHT ELECTRONICS LTD. [IE/IE]; Dunmore Road Tuam, County Galway, - (IE)
Inventeurs : WESTHUES, Andreas; (DE).
HUGHES, Ciáran; (IE).
NGUYEN, Duong-Van; (IE).
HORGAN, Jonathan; (IE)
Mandataire : DR. JAUREGUI URBAHN, Kristian; (DE)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD FOR DETERMINING A PLANE OF A ROADWAY, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AS WELL AS MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN PLAN D'UNE CHAUSSÉE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for determining a plane (13) of a roadway (12), in which an image (10) is captured by means of a camera (4) of a motor vehicle (1) located on the roadway (12), wherein the image (10) describes an environmental region (8) of the motor vehicle (1), which includes a part of the roadway (12), a plurality of ground points (p, p0, p1, p2, p3) is determined in the image (10), which are associated with the roadway (12) in the image (10), wherein a positional value describing a spatial position in the environmental region (8) is associated with each of the ground points (p, p0, p1, p2, p3), and the plane (13) of the roadway (12) is determined based on the ground points (p, p0, p1, p2, p3), wherein the ground points (p, p0, p1, p2, p3) are sorted based on their positional values depending on their distance (r) to the camera (4), a subset is iteratively formed from the ground points (p, p0, p1, p2, p3) depending on their height starting from the ground point (p0) closest to the camera (4), and the plane (13) of the roadway (12) is determined based on the subset of the ground points (p, p0, p1, p2, p3).
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination d'un plan (13) d'une chaussée (12), dans lequel une image (10) est prise au moyen d'une caméra (4) d'un véhicule automobile (1) situé sur la chaussée (12), l'image (10) décrivant une région environnementale (8) du véhicule automobile (1), qui comprend une partie de la chaussée (12). Il est déterminé dans l'image (10) une pluralité de points de sol (p, p0, p1, p2, p3) qui sont associés à la chaussée (12) dans l'image (10), une valeur de position décrivant une position spatiale dans la région environnementale (8) étant associée à chacun des points de sol (p, p0, p1, p2, p3), et le plan (13) de la chaussée (12) est déterminée sur la base des points de masse (p, p0, p1, p2, p3), les points de masse (p, p0, p1, p2, p3) étant triés sur la base de leurs valeurs de position en fonction de leur distance (r) à la caméra (4). Un sous-ensemble est formé de manière itérative à partir des points de masse (p, p0, p1, p2, p3) en fonction de leur hauteur à partir du point de masse (p0) le plus proche de la caméra (4), et le plan (13) de la chaussée (12) est déterminé sur la base du sous-ensemble des points de masse (p, p0, p1, p2, p3).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)