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1. (WO2018049999) MANIPULATEUR DESTINÉ À ÉLIMINER L’ÉCUME D'UN MÉTAL LIQUIDE
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N° de publication : WO/2018/049999 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/100408
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 04.09.2017
CIB :
B25J 15/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
Déposants : SHENG, Fuchun[CN/CN]; CN
Inventeurs : SHENG, Fuchun; CN
Mandataire : YANTAI SHUANGLIAN PATENT FIRM(ORDINARY PARTENERSHIP); SHEN, Guodong Room 312, 97 Building, No. 16 Xing Yuan Road, Zhifu District Yantai, Shandong 264000, CN
Données relatives à la priorité :
201610825516.918.09.2016CN
Titre (EN) MANIPULATOR FOR REMOVING DROSS FROM LIQUID METAL
(FR) MANIPULATEUR DESTINÉ À ÉLIMINER L’ÉCUME D'UN MÉTAL LIQUIDE
(ZH) 金属液清渣机械手
Abrégé :
(EN) A manipulator for removing dross from a liquid metal, the manipulator comprising a main body (1) and a rotation drive assembly. The manipulator further comprises several dross rakes (7), and each of the dross rakes (7) is connected to a rotation portion and a rotation pull rod (8) of the rotation drive assembly by means of a linking rod assembly. The linking rod assembly comprises an upper support frame (5) and a lower support frame (6). The upper support frame (5) has an upper end hinged to the rotation portion, and a lower end hinged to an outer end of the lower support frame (6). An inner end of the lower support frame (6) is hinged to the rotation pull rod (8). The dross rakes (7) are fixedly mounted on the lower support frame (6). The present invention enables dross collection and continuous addition of an agglomerating agent during rotation, and uniform mixing of the agglomerating agent is achieved by means of rotation and mixing, such that the agglomerating agent achieves sufficient contact with the dross. The present invention has the advantages of a high utilization rate of an agglomerating agent, a superior effect of dross removal, and reduced labor intensity involved in dross removal, thus improving safety, and facilitating operation automation.
(FR) L'invention concerne un manipulateur destiné à éliminer l’écume d'un métal liquide, le manipulateur comprenant un corps principal (1) et un ensemble d'entraînement en rotation. Le manipulateur comprend en outre plusieurs éléments préhenseurs (7), et chacun des éléments préhenseurs (7) est relié à une partie de rotation et à une tige de traction de rotation (8) de l'ensemble d'entraînement en rotation par un ensemble tige de liaison. L'ensemble tige de liaison comprend une structure porteuse supérieure (5) et une structure porteuse inférieure (6). La structure porteuse supérieure (5) présente une extrémité supérieure articulée sur la partie de rotation, et une extrémité inférieure articulée sur une extrémité externe de la structure porteuse inférieure (6). Une extrémité interne de la structure porteuse inférieure (6) est articulée sur la tige de traction de rotation (8). Les éléments préhenseurs (7) sont montés à demeure sur la structure porteuse inférieure (6). La présente invention permet la collecte d'écume et l'ajout continu d'un agent d'agglomération pendant la rotation, et le mélange uniforme de l'agent d'agglomération est obtenu par rotation et mélange, de sorte que l'agent d'agglomération entre suffisamment en contact avec l’écume. La présente invention présente les avantages d'un taux d'utilisation élevé d'un agent d'agglomération, d'un effet supérieur d'élimination d'écume, et d’un apport de main d’œuvre réduite impliquée dans l'élimination d'écume, améliorant ainsi la sécurité, et facilitant l'automatisation des manœuvres.
(ZH) 一种金属液清渣机械手,包括本体(1)以及回转驱动组件;金属液清渣机械手还包括若干只渣耙(7),各渣耙(7)分别通过一连杆组件与回转驱动组件的回转部分以及回转拉杆(8)相连接:连杆组件包括上支架(5)和下支架(6),上支架(5)上端与回转部分相铰接、下端与下支架(6)外端相铰接,下支架(6)的内端与回转拉杆(8)相铰接;渣耙(7)固定安装在下支架(6)上。既能实现抓渣,还能在回转时连续地加入聚渣剂,再通过回转搅拌将聚渣剂搅匀,使聚渣剂与浮渣充分接触,具有聚渣剂利用率高和清渣效果好的优点,并且降低了清渣的劳动强度,提高了安全性,便于自动化操作。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)