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1. (WO2018048858) APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR VOL SANS PILOTE
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N° de publication :    WO/2018/048858    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/050216
Date de publication : 15.03.2018 Date de dépôt international : 06.09.2017
CIB :
B64C 1/14 (2006.01), B64C 3/38 (2006.01), B64C 3/40 (2006.01), B64C 3/24 (2006.01), B64C 19/02 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01), G01C 5/00 (2006.01)
Déposants : WALMART APOLLO, LLC [US/US]; 702 Southwest 8th Street Bentonville, Arkansas 72716 (US)
Inventeurs : CANTRELL, Robert L.; (US).
THOMPSON, John P.; (US).
WINKLE, David C.; (US).
ATCHLEY, Michael D.; (US).
HIGH, Donald R.; (US).
MATTINGLY, Todd D.; (US).
O'BRIEN, John J.; (US).
SIMON, John F.; (US)
Mandataire : KRATZ, Rudy; (US).
MENGHINI, Scott; (US).
WANG, Karen; (US)
Données relatives à la priorité :
62/385,823 09.09.2016 US
Titre (EN) APPARATUS AND METHOD FOR UNMANNED FLIGHT
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR VOL SANS PILOTE
Abrégé : front page image
(EN)Systems, apparatuses, and methods are provided herein for unmanned flight optimization. A system for unmanned flight comprises a set of motors configured to provide locomotion to an unmanned aerial vehicle, a set of wings coupled to a body of the unmanned aerial vehicle via an actuator and configured to move relative to the body of the unmanned aerial vehicle, a sensor system on the unmanned aerial vehicle, and a control circuit. The control circuit being configured to: retrieve a task profile for a task assigned to the unmanned aerial vehicle, cause the set of motors to lift the unmanned aerial vehicle, detect condition parameters based on the sensor system, determine a position for the set of wings based on the task profile and the condition parameters, and cause the actuator to move the set of wings to the wing position while the unmanned aerial vehicle is in flight.
(FR)La présente invention concerne des systèmes, des appareils et des procédés pour l'optimisation de vol sans pilote. Un système pour un vol sans pilote comprend un ensemble de moteurs conçus pour fournir une motricité à un véhicule aérien sans pilote, un ensemble d'ailes couplées à un corps du véhicule aérien sans pilote par l'intermédiaire d'un actionneur et conçues pour se déplacer par rapport au corps du véhicule aérien sans pilote, un système de capteur sur le véhicule aérien sans pilote et un circuit de commande. Le circuit de commande est conçu pour : récupérer un profil de tâche pour une tâche attribuée au véhicule aérien sans pilote, amener l'ensemble de moteurs à lever le véhicule aérien sans pilote, détecter des paramètres de condition sur la base du système de capteur, déterminer une position pour l'ensemble d'ailes sur la base du profil de tâche et des paramètres de condition et amener l'actionneur à déplacer l'ensemble d'ailes vers la position d'aile tandis que le véhicule aérien sans pilote est en vol.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)