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1. (WO2018048641) COMMANDE DE VITESSE DE DISPOSITIFS DE COMMANDE DE MOTEUR COMMANDÉS EN POSITION
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N° de publication :    WO/2018/048641    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/048696
Date de publication : 15.03.2018 Date de dépôt international : 25.08.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), H02P 21/00 (2006.01)
Déposants : X DEVELOPMENT LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043 (US)
Inventeurs : HOLMBERG, Robert; (US).
RUSSELL, Jared; (US).
RUBLEE, Ethan; (US)
Mandataire : KULESZA, Mateusz, J.; (US)
Données relatives à la priorité :
15/257,066 06.09.2016 US
Titre (EN) VELOCITY CONTROL OF POSITION-CONTROLLED MOTOR CONTROLLERS
(FR) COMMANDE DE VITESSE DE DISPOSITIFS DE COMMANDE DE MOTEUR COMMANDÉS EN POSITION
Abrégé : front page image
(EN)An example system may include a motor, a position-controlled motor controller configured to drive the motor to a commanded position with a characteristic acceleration profile, and a control system. The control system may be configured to determine a target velocity for the motor. The control system may be additionally configured to determine a target position that, when commanded to the motor controller, is predicted to cause the motor controller to drive the motor with the target velocity at a target time point by driving the motor with the characteristic acceleration profile. Further, the control system may be configured to provide an instruction for execution by the position-controlled motor controller, the instruction may be configured to cause the motor controller to drive the motor to the target position.
(FR)Un système donné à titre d'exemple peut comprendre un moteur, un dispositif de commande de moteur commandé en position et configuré pour entraîner le moteur dans une position commandée selon un profil d'accélération caractéristique, et un système de commande. Le système de commande peut être configuré pour déterminer une vitesse cible pour le moteur. Le système de commande peut en outre être configuré pour déterminer une position cible qui, lorsqu'elle est commandée par le dispositif de commande de moteur, est sensée amener le dispositif de commande de moteur à entraîner le moteur à la vitesse cible à un point cible dans le temps en entraînant le moteur selon le profil d'accélération caractéristique. En outre, le système de commande peut être configuré pour fournir une instruction en vue d'une exécution par le dispositif de commande de moteur commandé en position, l'instruction étant configurée pour amener le dispositif de commande de moteur à entraîner le moteur vers la position cible.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)