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1. (WO2018048536) FILTRAGE DÉPENDANT DU TEMPS POUR SIGNAUX LIDAR

Pub. No.:    WO/2018/048536    International Application No.:    PCT/US2017/045408
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Aug 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 17/10
G01S 7/487
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED
Inventors: IRISH, Linda
VON NOVAK, William Henry
Title: FILTRAGE DÉPENDANT DU TEMPS POUR SIGNAUX LIDAR
Abstract:
L'invention concerne des procédés, des supports lisibles par ordinateur et des appareils pour estimer une distance d'un objet à partir d'un système LIDAR. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend la transmission d'un premier signal lumineux vers l'objet à l'aide d'un système LIDAR, et la détection d'un second signal lumineux par un capteur de lumière pour générer un signal détecté. Le second signal lumineux comprend une réflexion du premier signal lumineux provenant de l'objet. Le procédé comprend en outre la génération d'un signal filtré en appliquant au signal détecté un filtre réglable en fonction du temps, et l'estimation de la distance de l'objet à partir du système LIDAR sur la base au moins du signal filtré.