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1. (WO2018047873) SYSTÈME DE COMMANDE D'ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATION
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N° de publication :    WO/2018/047873    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/032156
Date de publication : 15.03.2018 Date de dépôt international : 06.09.2017
CIB :
B60W 40/076 (2012.01), B60T 7/12 (2006.01), B60W 40/072 (2012.01), G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : WATANABE, Daiji; (JP).
MATSUMOTO, Toshiki; (JP).
AKATSUKA, Hisaya; (JP)
Mandataire : NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-175524 08.09.2016 JP
Titre (EN) ACCELERATION/DECELERATION CONTROL SYSTEM AND ACCELERATION/DECELERATION CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATION
(JA) 加減速制御システム、加減速制御方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided is an acceleration/deceleration control system in which a front acquisition unit (17) is configured so as to acquire the road shape in front of a vehicle. A position acquisition unit (18) is configured so as to acquire the current position of the vehicle. A state acquisition unit (19) is configured so as to acquire the current speed of the vehicle. A command calculation unit (20) is configured so as to calculate a target speed at each of geographical points on the road in front of the vehicle on the basis of the road shape and the current position and use the target speeds and the current speed to calculate a drive command value to be generated by the vehicle in the front-rear direction. The road shape includes the road gradient. The command calculation unit is configured so as to adjust the drive command value using the amount of change in the road gradient and a value Gzmax that is an acceleration limit value for limiting vertical acceleration of the vehicle.
(FR)La présente invention concerne un système de commande d'accélération/décélération dans lequel une unité d'acquisition (17) à l’avant est configurée de manière à acquérir la forme de la route à l'avant d'un véhicule. Une unité d'acquisition (18) de position est configurée de manière à acquérir la position actuelle du véhicule. Une unité d'acquisition (19) d'état est configurée de manière à acquérir la vitesse actuelle du véhicule. Une unité de calcul (20) de commande est configurée de manière à calculer une vitesse cible au niveau de chacun des points géographiques sur la route à l'avant du véhicule sur la base de la forme de route et de la position actuelle et à utiliser les vitesses cibles et la vitesse actuelle pour calculer une valeur de commande d'entraînement devant être générée par le véhicule dans la direction avant-arrière. La forme de la route comprend la pente de la route. L'unité de calcul de commande est configurée de manière à ajuster la valeur de commande d'entraînement à l'aide de la quantité de variation de la pente de la route et d'une valeur Gzmax qui représente une valeur limite d'accélération servant à limiter l'accélération verticale du véhicule.
(JA)前方取得部(17)は、自車両前方の道路形状を取得するように構成される。位置取得部(18)は、自車両の現在位置を取得するように構成される。状態取得部(19)は、自車両の現在速度を取得するように構成される。指令演算部(20)は、道路形状および現在位置に基づいて、自車両前方の道路上の各地点における目標速度を算出し、この目標速度および現在速度を用いて、自車両に発生させる前後方向の駆動指令値を演算するように構成される。上記の道路形状には、道路勾配が含まれている。上記の指令演算部は、自車両の上下方向の加速度を制限する加速制限値であるGzmaxと道路勾配の変化量とを用いて、駆動指令値を調整するように構成される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)