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1. (WO2018047591) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2018/047591    International Application No.:    PCT/JP2017/029423
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 17 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 5/04
B62D 117/00
B62D 119/00
B62D 137/00
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: UENO, Kentaro
上野 健太郎
ITO, Hiroshi
伊藤 博志
TSUTSUI, Takashi
筒井 隆
Title: APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
Abstract:
L'invention concerne un appareil de commande de véhicule, un procédé de commande de véhicule et un appareil de direction à assistance électrique (EPS), moyennant quoi il est possible d'estimer avec une précision élevée le couple de direction pendant une direction automatique. Un dispositif de commande d'EPS (18) estime une valeur d'estimation de couple d'inertie, qui est le couple du moment d'inertie d'un volant de direction (2), sur la base de l'accélération angulaire de rotation du volant de direction (2), et détermine une valeur d'estimation de couple de direction sur la base de la valeur d'estimation de couple d'inertie et de la valeur de capteur de couple détectée par un capteur de couple (15).