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1. (WO2018047249) DISPOSITIF DE RÉVISION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, ET PROCÉDÉ DE RÉVISION DE PLAN DE DÉPLACEMENT

Pub. No.:    WO/2018/047249    International Application No.:    PCT/JP2016/076244
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Sep 08 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 40/09
B60W 40/04
B60W 50/08
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: OBATA Naohiko
小畑 直彦
NAKAMURA Yoshitaka
中村 好孝
MIYAHARA Tadashi
宮原 直志
SHIMOTANI Mitsuo
下谷 光生
UENO Yoshinori
上野 義典
YAMADA Hisanori
山田 久典
Title: DISPOSITIF DE RÉVISION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, ET PROCÉDÉ DE RÉVISION DE PLAN DE DÉPLACEMENT
Abstract:
Le but de la présente invention est de réviser un plan de déplacement de telle sorte qu'une charge de conduite diminue en tenant compte d'une relation avec des véhicules environnants. Un dispositif de révision de plan de déplacement (101) selon la présente invention est pourvu : d'une unité d'acquisition de plan de déplacement (1) qui acquiert un premier plan de déplacement à partir d'un dispositif de commande de conduite automatique (11) ; d'une unité d'acquisition d'informations de véhicule environnant (2) qui acquiert des informations de véhicule environnant comprenant au moins une relation de position entre son propre véhicule et des véhicules environnants ; et d'une unité de révision de plan de déplacement (3) qui définit, en tant que section de révision de plan de déplacement, au moins une section partielle entre un emplacement actuel et un emplacement de commutation de réduction de niveau de conduite automatique et construit un second plan de déplacement par rapport à la section de révision de plan de déplacement. L'unité de révision de plan de déplacement (3) établit une charge de conduite de la section de révision de plan de déplacement sur la base des informations de véhicule environnant par rapport à chacun du premier plan de déplacement et du second plan de déplacement, et délivre, au dispositif de commande de conduite automatique (11) en tant que plan de déplacement de réduction de charge, le second plan de déplacement, lorsqu'une charge de conduite du second plan de déplacement est inférieure à une charge de conduite du premier plan de déplacement dans au moins un certain emplacement dans la section de révision de plan de déplacement.