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1. (WO2018047223) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'OBSTACLE, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE À L'EXPÉDITION ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'OBSTACLE
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N° de publication :    WO/2018/047223    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/076119
Date de publication : 15.03.2018 Date de dépôt international : 06.09.2016
CIB :
B60W 30/09 (2012.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/06 (2006.01), B60W 40/02 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP).
RENAULT S.A.S. [FR/FR]; 13-15 quai Le Gallo, F-92100 Boulogne-Billancourt (FR)
Inventeurs : SUZUKI, Yasuhiro; (JP).
HAYAKAWA, Yasuhisa; (JP).
TANIGUCHI, Yohei; (JP)
Mandataire : TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) OBSTACLE DETERMINATION METHOD, PARKING SUPPORT METHOD, DISPATCH SUPPORT METHOD, AND OBSTACLE DETERMINATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'OBSTACLE, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE À L'EXPÉDITION ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'OBSTACLE
(JA) 障害物判定方法、駐車支援方法、出庫支援方法、及び障害物判定装置
Abrégé : front page image
(EN)A method for determining obstacles, executed using a controller that determines, on the basis of a prescribed determination criterion, whether or not a detected object detected outside a host vehicle is an obstacle for the host vehicle. A determination is made regarding whether or not the detected object detected outside the host vehicle is an occupant of the host vehicle. If the detected object is not an occupant of the host vehicle, a determination is made regarding whether or not the detected object is an obstacle for the host vehicle, on the basis of a first determination criterion. If the detected object is an occupant of the host vehicle, a determination is made regarding whether or not the detected object is an obstacle for the host vehicle, on the basis of a second determination criterion whereby a determination that the detected object is an obstacle for the host vehicle would be more difficult to make, in comparison to the first determination criterion.
(FR)Procédé de détermination d'obstacles, exécuté à l'aide d'un dispositif de commande qui détermine, sur la base d'un critère de détermination prescrit, si un objet détecté, détecté à l'extérieur d'un véhicule hôte, est ou non un obstacle pour le véhicule hôte. On détermine si l'objet détecté, détecté à l'extérieur du véhicule hôte, est ou non un occupant du véhicule hôte. Si l'objet détecté n'est pas un occupant du véhicule hôte, on détermine si l'objet détecté est ou non un obstacle pour le véhicule hôte, sur la base d'un premier critère de détermination. Si l'objet détecté est un occupant du véhicule hôte, on détermine si l'objet détecté est ou non un obstacle pour le véhicule hôte, sur la base d'un second critère de détermination moyennant quoi déterminer que l'objet détecté est un obstacle pour le véhicule hôte serait plus difficile à réaliser, par comparaison au premier critère de détermination.
(JA)自車両の車外で検出された検出物が前記自車両の障害物であるか否かを所定の判定基準に基づいて判定するコントローラを用いて実行する障害物の判定方法であって、自車両の車外で検出された検出物が自車両の乗員であるか否かを判定し、その検出物が自車両の乗員ではない場合には、第1の判定基準に基づいて、その検出物が自車両の障害物であるか否かを判定し、その検出物が自車両の乗員である場合には、第1の判定基準と比較して、その検出物が自車両の障害物であると判定され難い第2の判定基準に基づいて、その検出物が自車両の障害物であるか否かを判定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)