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1. (WO2018046492) PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER DES AÉRONEFS SANS PILOTE
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N° de publication :    WO/2018/046492    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/072231
Date de publication : 15.03.2018 Date de dépôt international : 05.09.2017
CIB :
B64C 39/02 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München (DE)
Inventeurs : BIRCHBAUER, Josef Alois; (AT).
HATZL, Jürgen; (AT)
Mandataire : MAIER, Daniel; (DE)
Données relatives à la priorité :
16187609.9 07.09.2016 EP
Titre (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG UNBEMANNTER FLUGOBJEKTE
(EN) METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED FLYING OBJECTS
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER DES AÉRONEFS SANS PILOTE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines zur Erfassung und Vermessung von Objekten in einem vorgegebenen Bereich eingesetzten unbemannten Flugobjektes (UAV) bei dem - für den zu erfassenden und vermessenden Bereich (BER) eine weitgehend hindernisfreie Überflugszone (UZ) festgelegt wird, in welcher das unbemannte Flugobjekt (UAV) mit geeigneten Sensoren und Aufnahmetechniken Überblicksmessungen des Bereichs (BER) durchführt, - wobei auf Basis der Überblicksmessungen ein dreidimensionales digitales Oberflächen Modell (DOM) des Bereichs mitsamt den darin befindlichen Objekten ermittelt wird und - wobei auf Basis des dreidimensionalen digitalen Oberflächen Modells (DOM) eine Abfolge von Positionen für Detailmessungen und eine hindernisfreie Flugroute für ein unbemanntes Flugmodell (UAV) zur Einnahme der Abfolge von Positionen ermittelt wird und der Steuerung des unbemannten Flugmodells (UAV) zugrunde gelegt wird.
(EN)The invention relates to a method for controlling an unmanned flying object (UAV) which is used to detect and measure objects in a specified region, wherein - a largely obstacle-free flyover zone (UZ) is determined for the region (BER) to be detected and measured, said unmanned flying object (UAV) taking overview measurements of the region (BER) using suitable sensors and recording technology in the flyover zone, - a three-dimensional digital surface model (DOM) of the region is ascertained together with the objects located therein on the basis of the overview measurements, and - on the basis of the three-dimensional digital surface model (DOM), a sequence of positions for detailed measurements and an obstacle-free flight path are ascertained for an unmanned model aircraft (UAV) for assuming the sequence of positions and used as the basis for the control of the unmanned model aircraft (UAV).
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de commander un aéronef sans pilote (UAV) utilisé pour la détection et la mesure d'objets dans une zone prédéfinie, procédé selon lequel - une zone de survol (UZ) dans une large mesure dépourvue d'obstacles est définie pour la zone (BER) à détecter et à mesurer, zone de survol dans laquelle l'aéronef sans pilote (UAV) effectue des mesures d'ensemble de la zone (BER) à l'aide de capteurs et de techniques d'acquisition appropriés, - un modèle de surfaces numérique (DOM) tridimensionnel de la zone, comprenant les objets se trouvant dans celle-ci, est déterminé sur la base des mesures d'ensemble et - une séquence de positions pour des mesures détaillées et un itinéraire de vol dépourvu d'obstacles pour un aéronef sans pilote (UAV) servant à adopter la séquence de positions sont déterminés sur la base du modèle de surfaces numérique (DOM) tridimensionnel et servent de base à la commande de l'aéronef sans pilote (UAV).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)