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1. (WO2018046177) PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE ET APPAREIL DE COMMANDE SERVANT À METTRE EN ŒUVRE LE PROCÉDÉ
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N° de publication : WO/2018/046177 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/069063
Date de publication : 15.03.2018 Date de dépôt international : 27.07.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 10.04.2018
CIB :
B62D 15/02 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15
Directions non prévues ailleurs
02
Indicateurs de direction; Aides de direction
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06
Manœuvre automatique de stationnement
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants : VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT[DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Inventeurs : MAX, Stephan; DE
WEISS, Kristian; DE
BAUER, Sascha; DE
KIRLANGIC, Mehmet Eylem; DE
WEGE, Andreas; DE
KONNOPKA, Robert; DE
KRÜGER, Lars; DE
KLANDT, Jesko; DE
TENDYCK, Christian; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 217 330.812.09.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR OPERATING A VEHICLE, AND CONTROL UNIT FOR CARRYING OUT THE METHOD
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE ET APPAREIL DE COMMANDE SERVANT À METTRE EN ŒUVRE LE PROCÉDÉ
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND STEUERGERÄT ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a method for operating a vehicle (1), in particular for driving the vehicle into a predefined parking space (2), wherein a first trajectory (4) for automated travel of the vehicle (1) into the predefined parking space (2) is stored in a vehicle-side memory device (3), which trajectory (4) has been detected during manual travel of the vehicle (1) into the predefined parking space (2) and the first trajectory is assigned tolerance values (5, 5') for a deviation from the first trajectory (4), which is the maximum deviation by which the vehicle (1) can deviate from the first trajectory (4) during automated travel into the predefined parking space (2), wherein in the case of at least one further instance of manual travel of the vehicle (1) into the predefined parking space (2) the further trajectory (7) which is travelled along in this case is detected automatically and the first trajectory (4) and the further trajectory (7) are compared with one another, and in the event of a deviation with respect to the travel path of the vehicle (1) by means of the further trajectory (7) being detected with respect to at least one predefinable point on the first trajectory (4), this deviation is assigned to the predefinable point on the first trajectory (4) in such a way that the detected deviation and the tolerance value assigned to the predefinable point on the first trajectory (4) are added and stored as a new tolerance value for the predefinable point on the first trajectory (4) in the vehicle-side memory device (3). The present invention also relates to a control unit (9) for carrying out the method and to a vehicle (1) having the control unit (9).
(FR) La présente invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule (1), en particulier pour conduire le véhicule vers un emplacement de stationnement (2) prédéfini, une première trajectoire (4) pour une conduite automatisée du véhicule (1) vers l'emplacement de stationnement (2) prédéfini étant mémorisée dans un dispositif mémoire (3) côté véhicule, laquelle première trajectoire a été détectée pendant une conduite manuelle du véhicule (1) vers l'emplacement de stationnement (2) prédéfini, des valeurs de tolérance (5, 5') pour un écart par rapport à la première trajectoire (4) étant associées à la première trajectoire, tolérances dans la mesure desquelles le véhicule (1) peut s'écarter au maximum de la première trajectoire (4) lors d'une conduite automatisée vers l'emplacement de stationnement (2) prédéfini et, lors d'au moins une autre conduite manuelle du véhicule (1) vers l'emplacement de stationnement (2) prédéfini, l'autre trajectoire (7) parcourue étant détectée automatiquement, la première trajectoire (4) et l'autre trajectoire (7) étant comparées l'une à l'autre et, dans le cas où, par rapport à au moins un point pouvant être prédéfini de la première trajectoire (7), un écart par rapport au déplacement du véhicule (1) le long de l'autre trajectoire (7) est déterminé, cet écart étant associé au point pouvant être prédéfini de la première trajectoire (4), de telle sorte que l'écart déterminé et la valeur de tolérance associée au point pouvant être prédéfini de la première trajectoire (4) sont additionnés et mémorisés dans le dispositif mémoire (3) côté véhicule, en tant que nouvelle valeur de tolérance pour le point pouvant être prédéfini de la première trajectoire (4). La présente invention concerne également un appareil de commande (9) servant à mettre en œuvre le procédé ainsi qu'un véhicule (1) doté de l'appareil de commande (9).
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), insbesondere zum Fahren des Fahrzeugs auf einen vorgegebenen Stellplatz (2), wobei in einer fahrzeugseitigen Speichereinrichtung (3) eine erste Trajektorie (4) für eine automatisierte Fahrt des Fahrzeugs (1) auf den vorgegebenen Stellplatz (2) gespeichert ist, die während einer manuellen Fahrt des Fahrzeugs (1) auf den vorgegebenen Stellplatz (2) erfasst wurde, der ersten Trajektorie Toleranzwerte (5, 5') für eine Abweichung von der ersten Trajektorie (4) zugeordnet sind, um den das Fahrzeug (1) bei einer automatisierten Fahrt auf den vorgegebenen Stellplatz (2) maximal von der ersten Trajektorie (4) abweichen darf, wobei bei wenigstens einer weiteren manuellen Fahrt des Fahrzeugs (1) auf den vorgegebenen Stellplatz (2) die dabei befahrene weitere Trajektorie (7) automatisch erfasst wird, die erste Trajektorie (4) und die weitere Trajektorie (7) miteinander verglichen werden und für den Fall, dass in Bezug auf wenigstens einen vorgebbaren Punkt der ersten Trajektorie (4) eine Abweichung in Bezug auf den Fahrweg des Fahrzeugs (1) durch die weitere Trajektorie (7) festgestellt wird, diese Abweichung dem vorgebbaren Punkt der ersten Trajektorie (4) zugeordnet wird, derart, dass die festgestellte Abweichung und der dem vorgebbaren Punkt der ersten Trajektorie (4) zugeordnete Toleranzwert addiert und als neuer Toleranzwert für den vorgebbaren Punkt der ersten Trajektorie (4) in der fahrzeugseitigen Speichereinrichtung (3) abgespeichert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Steuergerät (9) zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Fahrzeug (1) mit dem Steuergerät (9).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)