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1. (WO2018045495) DISPOSITIF DE RÉDUCTION DE VITESSE, MOTEUR DE SERVODIRECTION D'ARTICULATION, ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/045495    International Application No.:    PCT/CN2016/098253
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Sep 07 01:59:59 CEST 2016
IPC: F16H 1/28
B25J 17/00
Applicants: UBTECH ROBOTICS CORP.
深圳市优必选科技有限公司
Inventors: DU, Xuchao
杜旭超
SHU, Wenquan
舒文泉
XIONG, Youjun
熊友军
Title: DISPOSITIF DE RÉDUCTION DE VITESSE, MOTEUR DE SERVODIRECTION D'ARTICULATION, ET ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de réduction de vitesse, le dispositif de réduction de vitesse comprenant un dispositif d'entraînement (10), un module de réduction primaire (20) et un module de réduction secondaire (30). Le module de réduction primaire (20) comprend une roue dentée de puissance (22) et une roue de champ (24) ; le module de réduction secondaire (30) comprend un planétaire (32) tournant coaxialement avec la roue de champ (24), un ensemble satellite (34) entraîné en rotation par le planétaire (32), une roue dentée fixe (36), une roue dentée de sortie (38) permettant une délivrance de puissance et un arbre fixe (39). Le dispositif de réduction de vitesse fait intervenir le module de réduction primaire (20) et le module de réduction secondaire (30) pour mettre en œuvre une transmission de puissance et a une structure compacte et un grand rapport de transmission à un étage ; la roue de champ (24) est entraînée en rotation par un engrènement de la roue dentée de puissance (22) et de la roue de champ (24), ce qui permet d'obtenir le changement de direction de transmission de puissance ; le planétaire (32) tourne conjointement avec la roue de champ (24), et l'ensemble satellite (34) est entraîné en rotation au moyen du planétaire (32) de façon à entraîner en rotation la roue dentée de sortie (38), ce qui permet d'obtenir une transmission de puissance ; et le dispositif de réduction de vitesse a une structure compacte et un petit volume, et fait appel à moins d'engrenages pour garantir efficacement l'uniformité d'engrenages de moteur de direction dans des chaînes telles que de production, de détection, d'assemblage et analogues. L'invention concerne également un moteur de servodirection d'articulation, le moteur de servodirection d'articulation comprenant le dispositif de réduction de vitesse. L'invention concerne également un robot, le robot comprenant le moteur de servodirection d'articulation.