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1. (WO2018045076) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CARTOGRAPHIE ET LOCALISATION SIMULTANÉES
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N° de publication : WO/2018/045076 N° de la demande internationale : PCT/US2017/049449
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2017
CIB :
G06T 7/73 (2017.01) ,G06T 7/579 (2017.01) ,G06T 7/246 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/73][IPC code unknown for G06T 7/579][IPC code unknown for G06T 7/246]
Déposants :
C3D AUGMENTED REALITY SOLUTIONS LTD [IL/IL]; Meshek 25 3658200 Kfar Yehoshua, IL
Inventeurs :
BENEZRA, David; US
ZAK, Eyal; US
EGRI, Ozi; US
Mandataire :
PERDOK, Monique M.; US
ARORA, Suneel; US
BEEKMAN, Marvin L.; US
BIANCHI, Timothy E.; US
BLACK, David W.; US
GOULD, James R.; US
MCCRACKIN, Ann M.; US
SCHEER, Bradley W.; US
WOO, Justin; US
Données relatives à la priorité :
62/381,03630.08.2016US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CARTOGRAPHIE ET LOCALISATION SIMULTANÉES
Abrégé :
(EN) Various embodiments provide systems, methods, devices, and instructions for performing simultaneous localization and mapping (SLAM) that involve initializing a SLAM process using images from as few as two different poses of a camera within a physical environment. Some embodiments may achieve this by disregarding errors in matching corresponding features depicted in image frames captured by an image sensor of a mobile computing device, and by updating the SLAM process in a way that causes the minimization process to converge to global minima rather than fall into a local minimum.
(FR) Divers modes de réalisation concernent des systèmes, des procédés, des dispositifs et des instructions permettant de réaliser une cartographie et localisation simultanées (SLAM), qui impliquent l'initialisation d'un processus de SLAM à l'aide d'images à partir de seulement deux poses différentes d'une caméra dans un environnement physique. Certains modes de réalisation permettent de parvenir à cela en laissant de côté des erreurs de mise en correspondance de caractéristiques correspondantes représentées dans des trames d'image capturées par un capteur d'image d'un dispositif informatique mobile, et en mettant à jour le processus de SLAM d'une manière qui amène le processus de minimisation à converger vers des minima globaux plutôt que de tomber dans un minimum local.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)