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1. (WO2018045055) DÉTECTION AMÉLIORÉE D'UN OBJET CIBLE AU MOYEN D'UN RADAR AUTOMOBILE

Pub. No.:    WO/2018/045055    International Application No.:    PCT/US2017/049416
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 17/66
G01S 17/93
G01S 13/72
G01S 13/93
G01S 7/03
G01S 7/28
Applicants: VEONEER US, INC.
Inventors: CONG, Shan
YAN, Bei
Title: DÉTECTION AMÉLIORÉE D'UN OBJET CIBLE AU MOYEN D'UN RADAR AUTOMOBILE
Abstract:
La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour une détection améliorée de croisement de trajet entre un véhicule hôte et un objet cible. En général, l'angle de croisement de trajet peut être déterminé par résolution d'un problème d'optimisation qui réduit au minimum la variance, entre des temps multiples, d'une distance de trajet perpendiculaire à chaque temps entre une trajectoire d'objet cible et une position de référence commune (pour les temps multiples) pour le véhicule hôte. Avantageusement, une alerte de croisement de trafic ou une autre rétroaction peut être déclenchée sur la base, au moins partiellement, du fait que l'objet cible est dans une région d'intérêt, la région d'intérêt étant déterminée, au moins en partie, sur la base de l'angle de croisement de trajet estimé.