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1. (WO2018045055) DÉTECTION AMÉLIORÉE D'UN OBJET CIBLE AU MOYEN D'UN RADAR AUTOMOBILE
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N° de publication : WO/2018/045055 N° de la demande internationale : PCT/US2017/049416
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2017
CIB :
G01S 17/66 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 13/72 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 7/03 (2006.01) ,G01S 7/28 (2006.01)
Déposants : VEONEER US, INC.[US/US]; 26545 American Drive Southfield, MI 48034, US
Inventeurs : CONG, Shan; US
YAN, Bei; US
Mandataire : MILLS, Steven M.; US
CHACLAS, George N.; US
CHOW, Stephen Y.; US
CLARKE, Daniel; US
COHEN, Jerry; US
COWLES, Christopher R.; US
EMMONS, Richard B.; US
FOLEY, Shawn P.; US
GOLDMAN, Gabriel; US
GOMES, David W.; US
HASAN, Shahid; US
JOBSE, Bruce D.; US
LARSON, Katherine; US
LOPEZ, Orlando; US
MARAIA, Joseph M.; US
MCGRATH, Daniel; US
MOORE, Ronda P.; US
QUINN, Joseph P.; US
SCHEPPER, Marlo; US
SERIO, John C.; US
SORKIN, Paul D.; US
SUSAN, Janine M.; US
Données relatives à la priorité :
15/253,34331.08.2016US
62/384,91108.09.2016US
Titre (EN) IMPROVED DETECTION OF A TARGET OBJECT UTILIZING AUTOMOTIVE RADAR
(FR) DÉTECTION AMÉLIORÉE D'UN OBJET CIBLE AU MOYEN D'UN RADAR AUTOMOBILE
Abrégé : front page image
(EN) Systems and methods are presented herein for improved cross-path detection between a host vehicle and a target object. In general, the cross-path angle may be determined by solving an optimization problem which minimizes variance, across multiple time points, of a perpendicular path distance at each time point between a trajectory of target object and a common reference position (across the multiple time points) for the host vehicle. Advantageously, a cross-traffic alert or other feedback may be triggered based at least partially on whether the target object is within a region of interest, wherein the region of interest is determined at least in part based on the estimated cross-path angle.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour une détection améliorée de croisement de trajet entre un véhicule hôte et un objet cible. En général, l'angle de croisement de trajet peut être déterminé par résolution d'un problème d'optimisation qui réduit au minimum la variance, entre des temps multiples, d'une distance de trajet perpendiculaire à chaque temps entre une trajectoire d'objet cible et une position de référence commune (pour les temps multiples) pour le véhicule hôte. Avantageusement, une alerte de croisement de trafic ou une autre rétroaction peut être déclenchée sur la base, au moins partiellement, du fait que l'objet cible est dans une région d'intérêt, la région d'intérêt étant déterminée, au moins en partie, sur la base de l'angle de croisement de trajet estimé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)