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1. (WO2018045036) DISPOSITIF ROBOTIQUE AYANT UNE CONCEPTION D’ARTICULATION COMPACTE ET UN DEGRÉ DE LIBERTÉ SUPPLÉMENTAIRE, ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
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N° de publication : WO/2018/045036 N° de la demande internationale : PCT/US2017/049390
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2017
CIB :
B25J 17/02 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,B25J 7/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
[IPC code unknown for A61B 34/30]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
7
Micromanipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants :
BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF NEBRASKA [US/US]; Varner Hall 3835 Holdrege Street Lincoln, Nebraska 68583-0745, US
Inventeurs :
FARRITOR, Shane; US
FREDERICK, Thomas; US
CUBRICH, Lou; US
Mandataire :
SOLBERG, Sean; US
Données relatives à la priorité :
62/381,29930.08.2016US
Titre (EN) ROBOTIC DEVICE WITH COMPACT JOINT DESIGN AND AN ADDITIONAL DEGREE OF FREEDOM AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
(FR) DISPOSITIF ROBOTIQUE AYANT UNE CONCEPTION D’ARTICULATION COMPACTE ET UN DEGRÉ DE LIBERTÉ SUPPLÉMENTAIRE, ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abrégé :
(EN) The embodiments disclosed herein relate to various robotic and/or in vivo medical devices having compact joint configurations and at least three degrees of freedom. Other embodiments relate to various medical device components, including forearms having grasper or cautery end effectors, that can be incorporated into certain robotic and/or in vivo medical devices.
(FR) Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne divers dispositifs robotiques et/ou médicaux in vivo possédant des conceptions d'articulation compacte et au moins trois degrés de liberté. Selon d'autres modes de réalisation, l’invention concerne divers composants de dispositif médical, y compris des avant-bras comportant des effecteurs terminaux de préhension ou de cautérisation, aptes à être incorporés dans certains dispositifs robotiques et/ou médicaux in vivo.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)