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N° de publication : WO/2018/044851 N° de la demande internationale : PCT/US2017/049045
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 29.08.2017
CIB :
B65G 1/137 (2006.01) ,G06Q 10/08 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1
Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02
Dispositifs d'emmagasinage
04
mécaniques
137
avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
Q
SYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10
Administration; Gestion
08
Logistique, p.ex. entreposage, chargement, distribution ou expédition; Gestion d'inventaire ou de stocks, p.ex. exécution d'une commande, approvisionnement ou régularisation par rapport aux commandes
Déposants : INTELLIGRATED HEADQUARTERS, LLC[US/US]; 7901 Innovation Way Mason, OH 45040, US
Inventeurs : WICKS, Matthew, R.; US
FRANKLIN, David, E.; US
FERNER, Thomas, Michael; US
Mandataire : DOUGLAS, Christopher T. L.; US
Données relatives à la priorité :
15/480,43606.04.2017US
62/381,06530.08.2016US
Titre (EN) ROBOTIC PUT WALL
(FR) PAROI DE RANGEMENT ROBOTIQUE
Abrégé :
(EN) A material handling system automatically each picking orders using a put wall. A controller determines whether any of more than one removable intermediate holders in a put wall that are within the reach of a first robotic arm contain one or more articles that are ready for transporting away from the put wall. The controller directs the first robotic arm to: (i) engage the selected removable intermediate holder, (ii) move the selected removable intermediate holder to an empty order container, and (iii) reorient the selected removable intermediate holder to transfer the one or more articles from the selected removable intermediate holder to the empty order container. In one or more embodiments, the articles can be placed in the put wall by conveying donor totes to an each picking robotic arm that places picked articles into an end effector of a second robotic arm.
(FR) L'invention concerne un système de manutention automatique de chaque commande de prélèvement au moyen d'une paroi de rangement. Un dispositif de commande détermine si un ou plusieurs support(s) intermédiaire(s) amovible(s) dans une paroi de rangement qui se trouvent à portée d'un premier bras robotique contient/contiennent un ou plusieurs article(s) qui est/sont prêt(s) à être transporté(s) en éloignement de la paroi de rangement. Le dispositif de commande oriente le premier bras robotique pour: (i) enclencher le support intermédiaire amovible sélectionné, (ii) déplacer le support intermédiaire amovible sélectionné vers un contenant de commande vide, et (iii) réorienter le support intermédiaire amovible sélectionné pour transférer ledit un ou lesdits article(s) depuis le support intermédiaire amovible sélectionné vers le contenant de commande vide. Selon un ou plusieurs mode(s) de réalisation, les articles peuvent être placés dans la paroi de rangement par le transport de paniers de manutention donneurs vers chaque bras robotique de prélèvement qui place des articles prélevés dans un organe effecteur terminal d'un second bras robotique.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)