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1. (WO2018044376) SYSTÈME AGRICOLE ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT

Pub. No.:    WO/2018/044376    International Application No.:    PCT/US2017/036211
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jun 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: A01B 69/00
A01B 69/04
A01B 79/00
A01C 7/00
A01C 7/08
A01C 11/00
Applicants: CRINKLAW FARM SERVICES
Inventors: CRINKLAW, David Curtis
SCHAPANSKY, Chase
VACCARI, Richard
BISCHEL, Jeremy
JOHNSON, Ryan
Title: SYSTÈME AGRICOLE ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT
Abstract:
La présente invention décrit un système de pulvérisation robotisé pour vergers disposant de véhicules de distribution autonomes (ADV), distribuant chacun de manière autonome une quantité d’une solution prémélangée sur un trajet non chevauchant vérifié par un détecteur à visualisation vers l’avant, une vidéo, ou les deux. La présente invention décrit également un centre de commande mobile, configuré pour informer sans fil le véhicule de distribution autonome du trajet à l’intérieur des zones et pour confirmer que le véhicule de distribution autonome suit le trajet à l’intérieur de la zone. Un véhicule de mappage génère le trajet à l’intérieur de la zone, le véhicule de mappage étant configuré pour communiquer des informations sur le trajet et la zone au centre de commande. Le véhicule de mappage détecte le trajet à l'aide d'un détecteur LiDAR à visualisation vers l’avant, et détecte la zone à l'aide d'un détecteur GPS. Un camion de soin dispose d’un réservoir de solution prémélangée pour réapprovisionner une cuve de l’ADV. Les ADV et le centre de commande communiquent à travers un réseau radio, qui peut être un réseau maillé, un réseau cellulaire, ou les deux.