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1. (WO2018044340) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE CONSTRUIRE UN ENVIRONNEMENT DESTINÉ À DES VÉHICULES AUTONOMES AFIN DE PRENDRE DES DÉCISIONS DE CONDUITE

Pub. No.:    WO/2018/044340    International Application No.:    PCT/US2017/013808
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jan 18 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: BAIDU USA LLC
Inventors: LI, Liyun
LI, Dong
HU, Jiangtao
JIANG, Yifei
TAO, Jiaming
YANG, Guang
WANG, Jingao
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE CONSTRUIRE UN ENVIRONNEMENT DESTINÉ À DES VÉHICULES AUTONOMES AFIN DE PRENDRE DES DÉCISIONS DE CONDUITE
Abstract:
Selon la présente invention, en réponse à des données de capteur reçues en provenance de capteurs montés sur un véhicule autonome, un environnement est perçu sur la base des données de capteur. L'environnement comprend de multiples sous-environnements. Pour chacun des sous-environnements, un élément d'une pluralité de gestionnaires de scénario de conduite associés au sous-environnement est identifié, chaque gestionnaire de scénario de conduite correspondant à un élément d'une pluralité de scénarios de conduite. Le gestionnaire de scénario de conduite identifié est appelé pour déterminer un état de conduite individuel dans le sous-environnement correspondant. Un état de conduite global destiné à l'environnement est déterminé sur la base des états de conduite individuels fournis par les gestionnaires de scénario de conduite identifiés. Un segment d'itinéraire est planifié sur la base de l'état de conduite global de l'environnement, le segment d'itinéraire étant un élément d'une pluralité de segments d'itinéraire associés à un itinéraire. Le véhicule autonome est commandé et conduit sur la base du segment d'itinéraire planifié.