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1. (WO2018044043) MANIPULATEUR DE DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
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N° de publication : WO/2018/044043 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/009433
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 29.08.2017
CIB :
H01L 21/677 (2006.01) ,H01L 21/67 (2006.01) ,B65G 49/06 (2006.01) ,B65G 47/90 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
01
ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
L
DISPOSITIFS À SEMI-CONDUCTEURS; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES À L'ÉTAT SOLIDE NON PRÉVUS AILLEURS
21
Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de dispositifs à semi-conducteurs ou de dispositifs à l'état solide, ou bien de leurs parties constitutives
67
Appareils spécialement adaptés pour la manipulation des dispositifs à semi-conducteurs ou des dispositifs électriques à l'état solide pendant leur fabrication ou leur traitement; Appareils spécialement adaptés pour la manipulation des plaquettes pendant la fabrication ou le traitement des dispositifs à semi-conducteurs ou des dispositifs électriques à l'état solide ou de leurs composants
677
pour le transport, p.ex. entre différents postes de travail
H ÉLECTRICITÉ
01
ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
L
DISPOSITIFS À SEMI-CONDUCTEURS; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES À L'ÉTAT SOLIDE NON PRÉVUS AILLEURS
21
Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de dispositifs à semi-conducteurs ou de dispositifs à l'état solide, ou bien de leurs parties constitutives
67
Appareils spécialement adaptés pour la manipulation des dispositifs à semi-conducteurs ou des dispositifs électriques à l'état solide pendant leur fabrication ou leur traitement; Appareils spécialement adaptés pour la manipulation des plaquettes pendant la fabrication ou le traitement des dispositifs à semi-conducteurs ou des dispositifs électriques à l'état solide ou de leurs composants
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
49
Systèmes transporteurs caractérisés par leur utilisation à des fins particulières, non prévus ailleurs
05
pour des matériaux ou objets fragiles ou dommageables
06
pour des feuilles fragiles, p.ex. en verre
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47
Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74
Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90
Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
Déposants : JT CORPORATION[KR/KR]; 135, 4sandan 3-ro, Jiksan-eup, Seobuk-gu, Cheonan-si, Chungcheongnam-do 31040, KR
Inventeurs : YOU, Hong Jun; KR
Mandataire : B&IP-JOOWON PATENT AND LAW FIRM; (Nonhyeon-dong) 9th Floor, Construction Center, Eonju-ro 711, Gangnam-gu, Seoul 06050, KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-011349902.09.2016KR
Titre (EN) FLIP DEVICE HANDLER
(FR) MANIPULATEUR DE DISPOSITIF DE RETOURNEMENT
(KO) 플립소자 핸들러
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a flip device handler and, more specifically, to a flip device handler for picking up a device from a loading member such as a wafer ring on which multiple devices are loaded, flipping same and then unloading same. Disclosed is a flip device handler comprising: a loading member table (200) for receiving loading members (60) from a loading member cassette part (100) on which loaded are the plurality of loading members (60) having multiple devices (1) attached thereto, and for moving the loading members (60) in the horizontal direction; one or more unloading parts (300) disposed away in the horizontal direction from the loading member table (200), and having an unloading member (70) for receiving the devices (1) from the loading members (60) and mounting same; a first conveying tool (400) for picking up the devices (1) from the loading members (60) at a pick-up position (P1) on the loading member table (200), flipping same and then moving to a delivering position (P2); and a second conveying tool (500) for receiving the devices (1) from the first conveying tool (400) at the delivering position (P2) and unloading the devices (1) to the unloading member (70) at an unloading position (P3).
(FR) La présente invention porte sur un manipulateur de dispositif de retournement et, plus précisément, sur un manipulateur de dispositif de retournement pour la prise d’un dispositif depuis un organe de charge de type anneau de plaquettes sur lequel plusieurs dispositifs sont chargés, son retournement puis sa décharge. L’invention concerne un manipulateur de dispositif de retournement comprenant : une table (200) d’organes de charge pour la réception d’organes de charge (60) depuis une partie de cassette (100) d’organes de charge sur laquelle sont chargés une pluralité d’organes de charge (60) auxquels sont fixés plusieurs dispositifs (1), et pour le déplacement des organes de charge (60) dans la direction horizontale ; une ou plusieurs parties de décharge (300) disposées loin dans la direction horizontale par rapport à la table (200) d’organes de charge, et ayant un organe de décharge (70) pour la réception des dispositifs (1) depuis les organes de charge (60) et leur montage ; un premier dispositif de transport (400) pour la saisie des dispositifs (1) depuis les organes de charge (60) à une position de saisie (P1) sur la table (200) d’organes de charge, leur retournement et leur déplacement jusqu’à une position de distribution (P2) ; et un deuxième outil de transport (500) pour la réception des dispositifs (1) depuis le premier outil de transport (400) à la position de distribution (P2) et la décharge des dispositifs (1) sur l’organe de décharge (70) à une position de décharge (P3).
(KO) 본 발명은 플립소자 핸들러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 소자들이 적재된 웨이퍼링 등과 같은 로딩부재로부터 소자를 픽업하고 플립한 후 언로딩하는 플립소자 핸들러에 관한 것이다. 본 발명은, 다수의 소자(1)들이 부착된 복수의 로딩부재(60)들이 적재된 로딩부재카세트부(100)로부터 로딩부재(60)를 공급받아 상기 로딩부재(60)를 수평방향으로 이동시키는 로딩부재테이블(200)과; 상기 로딩부재테이블(200)로부터 수평방향으로 이격되어 배치되며 상기 로딩부재(60)로부터 소자(1)를 전달받아 적재되는 언로딩부재(70)가 설치된 하나 이상의 언로딩부(300)와; 상기 로딩부재테이블(200)에서 상기 로딩부재(60)로부터 픽업위치(P1)에서 소자(1)를 픽업하고, 플립한 후 전달위치(P2)로 이동하는 제1이송툴(400)과; 상기 전달위치(P2)에서 상기 제1이송툴(400)로부터 소자(1)를 전달받아 언로딩위치(P3)에서 언로딩부재(70)로 소자(1)를 언로딩하는 제2이송툴(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 플립소자 핸들러를 개시한다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)