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1. (WO2018043776) APPAREIL SPHÉRIQUE MOBILE AYANT DES CARACTÉRISTIQUES DE MOUVEMENT ATYPIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/043776 N° de la demande internationale : PCT/KR2016/009863
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 02.09.2016
CIB :
B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants : PAMILY INC.[KR/KR]; Daejeon Center for Creative Economy & Innovation, National NanoFab Center 9F 291, Daehak-ro Yuseong-gu Daejeon 34141, KR
Inventeurs : KIM, In Su; KR
PARK, Hee Man; KR
NOH, Sang Kyun; KR
KIM, Yong Ju; KR
LEE, Ji Yong; KR
LEE, Dae Geon; KR
LEE, Seong-ho; KR
Mandataire : FIRSTLAW P.C.; 60 Mabang-Ro Seocho-Ku Seoul 06775, KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-011297202.09.2016KR
Titre (EN) SPHERICAL MOVING APPARATUS HAVING ATYPICAL MOVEMENT CHARACTERISTICS
(FR) APPAREIL SPHÉRIQUE MOBILE AYANT DES CARACTÉRISTIQUES DE MOUVEMENT ATYPIQUES
(KO) 비정형적인 움직임 특성을 갖는 구형 이동 장치
Abrégé :
(EN) A spherical moving apparatus according to an embodiment comprises: a spherical body having an inner space; and a driving body disposed in the inner space of the spherical body so as to provide driving force for rotating the spherical body, and having a contact portion which is in contact with the inner surface of the spherical body and a non-contact portion which is not in contact with and is spaced a predetermined distance apart from the inner surface of the spherical body, wherein the contact portion may not come in contact with the inner surface as the spherical body is rotated, and the non-contact portion may come in contact with the inner surface as the spherical body is rotated. The driving body comprises: a first wheel and a second wheel for transmitting, to the spherical body, driving force for rotating the spherical body when coming in contact with the inner surface of the spherical body; a first power providing unit and a second power providing unit for providing driving force to the first wheel and the second wheel, respectively; and a control unit for controlling the rotation speed, rotation direction, and rotation time of each of the first power providing unit and the second power providing unit, and combining one or more of set values for each of the rotation speed, rotation direction, and rotation time.
(FR) Un appareil sphérique mobile selon un mode de réalisation de l'invention comprend : un corps sphérique ayant un espace interne ; et un corps d'entraînement disposé dans l'espace interne du corps sphérique de façon à fournir une force d'entraînement pour entraîner en rotation le corps sphérique, et ayant une partie de contact qui est en contact avec la surface interne du corps sphérique et une partie sans contact qui n'est pas en contact avec la surface interne du corps sphérique et qui est espacée d'une distance prédéterminée de celle-ci, la partie de contact ne pouvant pas entrer en contact avec la surface interne lorsque le corps sphérique est entraîné en rotation, et la partie sans contact pouvant entrer en contact avec la surface interne lorsque le corps sphérique est entraîné en rotation. Le corps d'entraînement comprend : une première roue et une seconde roue pour transmettre, au corps sphérique, une force d'entraînement pour entraîner en rotation le corps sphérique lorsqu'il est en contact avec la surface interne du corps sphérique ; une première unité de fourniture d'énergie et une seconde unité de fourniture d'énergie pour fournir une force d'entraînement à la première roue et à la seconde roue, respectivement ; et une unité de commande pour commander la vitesse de rotation, la direction de rotation et le temps de rotation de chacune de la première unité de fourniture d'énergie et de la seconde unité de fourniture d'énergie, et combiner une ou plusieurs valeurs de consigne pour chacune de la vitesse de rotation, de la direction de rotation et du temps de rotation.
(KO) 일 실시예에 따른 구형 이동 장치는 내부 공간을 가지는 구체와, 구체 내부 공간에 배치되어 구체가 회전 운동하기 위한 구동력을 제공하며 구체의 안쪽면과 접촉되는 접촉 영역 및 안쪽면과 기 설정된 이격 거리로 접촉되지 않는 비접촉 영역이 존재하되, 접촉 영역은 회전 운동에 따라서 상기 안쪽면과 접촉되지 않을 수 있고 비접촉 영역은 회전 운동에 따라서 안쪽면과 접촉될 수 있는 구동체를 포함한다. 이때 구동체는 구체의 안쪽면에 접촉한 경우 구체를 회전시키는 구동력을 구체에 전달하는 제1 바퀴 및 제2 바퀴와, 제1 바퀴 및 제2 바퀴에 구동력을 제공하는 제1 동력제공부 및 제2 동력제공부와, 제1 동력제공부 및 제2 동력제공부 각각의 회전속도, 회전방향 및 회전시간을 제어하고, 회전속도, 회전방향 및 회전시간 각각의 설정값을 1개 이상 조합하는 제어부를 포함한다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)