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1. (WO2018043273) SYSTÈME DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE TRAJET
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N° de publication : WO/2018/043273 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/030275
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 24.08.2017
CIB :
G08G 1/00 (2006.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,B60W 40/114 (2012.01) ,G01B 7/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
12
dans une voie de circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10
liés au mouvement du véhicule
114
Mouvement de lacet
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
7
Dispositions de mesure caractérisées par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
愛知製鋼株式会社 AICHI STEEL CORPORATION [JP/JP]; 愛知県東海市荒尾町ワノ割1番地 1,Wanowari,Arao-machi,Tokai-shi, Aichi 4768666, JP
Inventeurs :
山本 道治 YAMAMOTO Michiharu; JP
長尾 知彦 NAGAO Tomohiko; JP
青山 均 AOYAMA Hitoshi; JP
Mandataire :
大池 達也 OIKE Tatsuya; JP
Données relatives à la priorité :
2016-16847530.08.2016JP
Titre (EN) VEHICLE SYSTEM AND PATH ESTIMATION METHOD
(FR) SYSTÈME DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE TRAJET
(JA) 車両用システム及び進路推定方法
Abrégé :
(EN) A vehicle system (1) is provided with: a lateral displacement amount measurement unit for measuring lateral displacement, which is the positional difference of a vehicle (5) in the vehicle width direction in relation to magnetic markers (10), the lateral displacement amount measurement unit having a plurality of magnetic sensors for detecting the magnetism of the magnetic markers (10) arrayed along the width direction of the vehicle; and a path estimation unit for using the difference in lateral displacement in relation to two magnetic markers (10) arranged with a gap from the road surface (100S) on which the vehicle (5) is traveling, and estimating the deviation in the advancing direction of the vehicle (5) in relation to the direction of a line segment connecting the positions of the two magnetic markers.
(FR) L'invention concerne un système de véhicule (1) comprenant : une unité de mesure de quantité de déplacement latéral permettant de mesurer un déplacement latéral, qui correspond à la différence de position d'un véhicule (5) dans la direction de la largeur du véhicule par rapport à des marqueurs magnétiques (10), l'unité de mesure de quantité de déplacement latéral comprenant une pluralité de capteurs magnétiques pour détecter le magnétisme des marqueurs magnétiques (10) disposés en réseau le long de la direction de la largeur du véhicule ; et une unité d'estimation de trajet permettant d'utiliser la différence de déplacement latéral par rapport aux deux marqueurs magnétiques (10) espacés de la surface de la route (100S) sur laquelle se déplace le véhicule (5) et d'estimer l'écart dans la direction d'avancement du véhicule (5) par rapport à la direction d'un segment de ligne reliant les positions des deux marqueurs magnétiques.
(JA) 車両用システム(1)は、磁気マーカ(10)の磁気を感知する磁気センサが車幅方向に沿って複数配列され、磁気マーカ(10)に対する車両(5)の車幅方向の位置的な偏差である横ずれ量を計測する横ずれ量計測部と、車両(5)が走行する路面(100S)に間隔を設けて配設された2つの磁気マーカ(10)に対する横ずれ量の差分を利用し、2つの磁気マーカの位置を結ぶ線分方向に対する車両(5)の進行方向の偏差を推定する進路推定部と、を備えている。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)