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1. (WO2018043006) DISPOSITIF DE MESURE DE GRAVITÉ
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N° de publication :    WO/2018/043006    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/027945
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 01.08.2017
CIB :
G01V 7/16 (2006.01), B63C 11/00 (2006.01), B63G 8/39 (2006.01), B63H 25/04 (2006.01), G01B 11/24 (2006.01), G01B 17/06 (2006.01), G01C 15/00 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI GEOLOGICAL ENGINEERING CO., LTD. [JP/JP]; 11-15, Mita 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088337 (JP).
THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP/JP]; 3-1, Hongo 7-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1138654 (JP).
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY [JP/JP]; 3-1, Kasumigaseki 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008921 (JP)
Inventeurs : OSHIDA Atsushi; (JP).
MAKI Toshihiro; (JP).
MATSUDA Takumi; (JP).
OKUMA Shigeo; (JP).
KOMAZAWA Masao; (JP)
Mandataire : KAICHI IP; 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-166497 29.08.2016 JP
Titre (EN) GRAVITY MEASURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE GRAVITÉ
(JA) 重力測定装置
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a gravity measuring device which is capable of autonomous navigation and hovering in water and which is grounded on a body-of-water bottom to measure gravity. The gravity measuring device comprises: a gravity measuring unit for measuring gravity; a propulsion generating unit for generating propulsion such that the gravity measuring device can move in the water; a laser for irradiating the body-of-water bottom with laser light; a camera for capturing the body-of-water bottom that has been irradiated with laser light by the laser; a body-of-water bottom shape acquiring unit for acquiring a three-dimensional body-of-water bottom shape on the basis of images captured by the camera; a grounding position determining unit for determining a target grounding position of the gravity measuring device on the basis of the body-of-water bottom shape acquired by the body-of-water bottom shape acquiring unit; a grounding control unit for controlling the propulsion generating unit such that the device arrives at the target grounding position determined by the grounding position determining unit, the grounding control unit causing the gravity measuring device to be grounded at the target grounding position; and an attitude sensor for detecting changes in the attitude of the gravity measuring device.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de mesure de gravité qui est capable de navigation autonome et de vol stationnaire dans l’eau et qui est posé sur un fond de masse d’eau pour mesurer la gravité. Le dispositif de mesure de gravité comprend : une unité de mesure de gravité pour mesurer la gravité ; une unité de génération de propulsion pour générer une propulsion de sorte que le dispositif de mesure de gravité puisse se déplacer dans l’eau ; un laser pour irradier le fond de masse d’eau avec une lumière laser ; une caméra pour capturer le fond de corps d’eau qui a été irradié avec une lumière laser par le laser ; une unité d’acquisition de forme de fond de masse d’eau pour acquérir une forme tridimensionnelle de fond de masse d’eau sur la base d’images capturées par la caméra ; une unité de détermination de position de mise au sol pour déterminer une position de mise au sol cible du dispositif de mesure de gravité sur la base de la forme de fond de masse d’eau acquise par l’unité d’acquisition de forme de fond de masse d’eau ; une unité de commande de mise au sol pour commander l’unité de génération de propulsion de sorte que le dispositif arrive à la position de mise au sol cible déterminée par l’unité de détermination de position de mise au sol, l’unité de commande de mise au sol amenant le dispositif de mesure de gravité à être posé à la position de mise au sol cible ; et un capteur de posture pour détecter des changements de posture du dispositif de mesure de gravité.
(JA)水中を自律航行およびホバリング可能であり、水底に着底して重力を測定する重力測定装置であって、重力を測定する重力測定部と、前記重力測定装置が水中移動可能なように推進力を発生する推進力発生部と、水底にレーザ光を照射するレーザと、前記レーザによりレーザ光を照射した水底を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影した画像に基づいて三次元の水底形状を取得する水底形状取得部と、前記水底形状取得部により取得した水底形状に基づいて前記重力測定装置の着底目標位置を決定する着底位置決定部と、前記着底位置決定部により決定した着底目標位置に到達するよう前記推進力発生部を制御し、前記重力測定装置を該着底目標位置に着底させる着底制御部と、前記重力測定装置の姿勢の変動を検出する姿勢センサとを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)