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1. (WO2018042951) SYSTÈME DE CHARIOT MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
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N° de publication : WO/2018/042951 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/026858
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 25.07.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 京都府京都市南区吉祥院南落合町3番地 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326, JP
Inventeurs :
横須賀 清祐 YOKOSUKA, Seisuke; JP
Mandataire :
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Données relatives à la priorité :
2016-17192702.09.2016JP
Titre (EN) TRAVELING TRUCK SYSTEM AND TRAVELING CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE CHARIOT MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行台車システム及び走行制御方法
Abrégé :
(EN) To restrain time for a traveling truck to reach a target position from being unnecessarily prolonged. Traveling truck systems 100 and 200 are provided with tracks 1 and 1', traveling trucks 3 and 3', and a control unit 5. The traveling trucks 3 and 3' travel on the tracks 1 and 1'. The control unit 5 determines a target position for each of the traveling tracks 3 and 3', determines whether the target position is a position allocated with a first attribute for making the traveling truck travel in a first traveling mode in which damping control is applied or a position allocated with a second attribute for making the traveling truck travel in a second traveling mode in which the damping control is not applied, and determines whether to make the traveling trucks 3 and 3' travel in the first traveling mode or in the second traveling mode on the basis of whether the target position is allocated with the first attribute or the second attribute.
(FR) La présente invention a pour but d'éviter que le temps nécessaire à un chariot mobile d'atteindre une position cible ne soit inutilement prolongé. Les systèmes de chariot mobile (100 et 200) selon l'invention sont dotés de pistes (1 et 1'), de chariots mobiles (3 et 3') et d'une unité de commande (5). Les chariots mobiles (3 et 3') se déplacent sur les pistes (1 et 1'). L'unité de commande (5) détermine une position cible pour chacune des pistes de déplacement (3 et 3'), détermine si la position cible est une position à laquelle est attribué un premier attribut pour amener le chariot mobile à se déplacer dans un premier mode de déplacement, dans lequel une commande d'amortissement est appliquée, ou une position à laquelle est attribué un second attribut pour amener le chariot mobile à se déplacer dans un second mode de déplacement, dans lequel la commande d'amortissement n'est pas appliquée, et détermine s'il convient d'amener les chariots mobiles (3 et 3') à se déplacer dans le premier mode de déplacement ou dans le second mode de déplacement sur la base du fait que le premier attribut ou le second attribut est attribué à la position cible.
(JA) 走行台車が目標位置に到達する時間が無駄に長くなることを抑制する。走行台車システム100、200は、軌道1、1'と、走行台車3、3'と、制御部5と、を備える。走行台車3、3'は、軌道1、1'を走行する。制御部5は、走行台車3、3'の目標位置を決定し、目標位置が制振制御を適用する第1走行モードにて走行台車を走行させる第1属性を割り当てられている位置であるか、又は、制振制御を適用しない第2走行モードにて走行台車を走行させる第2属性を割り当てられている位置であるかを判定し、目標位置が第1属性又は第2属性を割り当てられているかに基づいて、走行台車3、3'を第1走行モードにて走行させるか第2走行モードにて走行させるかを決定する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)