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1. (WO2018042887) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE

Pub. No.:    WO/2018/042887    International Application No.:    PCT/JP2017/025072
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Jul 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 17/89
G01C 3/06
G01S 17/93
H04N 5/232
H04N 5/3745
Applicants: SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
Inventors: OHKI, Mitsuharu
大木 光晴
Title: DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE
Abstract:
La présente invention améliore la qualité d'image d'une carte de profondeur dans un dispositif de mesure de distance qui reçoit de la lumière intermittente. Dans une unité de réseau de pixels, une pluralité de pixels destinés à recevoir de la lumière intermittente prescrite sont disposés selon une forme de réseau bidimensionnelle. Une unité de génération de données d'image à lumière continue (310) génère des données d'image à lumière continue (IR) dans lesquelles une pluralité d'éléments de données d'image indiquant des luminances de lumière continue prescrites pour la pluralité de pixels sont disposés selon une forme de réseau bidimensionnelle sur la base des données de réception de lumière (Q1-Q4) pour la pluralité de pixels. Une unité de génération de carte de profondeur (320) génère, à partir des données de réception de lumière (Q1-Q4) et des données d'image de lumière continue (IR), une carte de profondeur (D) comprenant un arrangement d'informations de distance correspondant à la pluralité de pixels.