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1. (WO2018042693) BRAS DE ROBOT ET AÉRONEF SANS PILOTE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI

Pub. No.:    WO/2018/042693    International Application No.:    PCT/JP2017/000725
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jan 13 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 5/00
B25J 13/00
Applicants: PRODRONE CO., LTD.
株式会社プロドローン
Inventors: SUGAKI, Kiyokazu
菅木 紀代一
ICHIHARA, Kazuo
市原 和雄
Title: BRAS DE ROBOT ET AÉRONEF SANS PILOTE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
Abstract:
La présente invention vise à résoudre le problème consistant à fournir un bras de robot qui peut éviter automatiquement une collision avec un obstacle, et un aéronef sans pilote équipé du bras de robot. Pour résoudre le problème, la présente invention concerne un bras de robot monté sur un aéronef sans pilote pourvu d'une pluralité d'ailes rotatives, et un aéronef sans pilote équipé du bras de robot, le bras de robot étant caractérisé en ce qu'il comprend : des parties de bras qui comportent une pluralité de parties de joint; un moyen de commande de bras qui commande l'entraînement de chaque partie de joint; des effecteurs terminaux fixés aux pointes de chaque partie bras; un moyen de mesure de distance qui mesure la distance à un objet présent au voisinage de la cellule de l'aéronef sans pilote; et un moyen d'évitement d'obstacle qui commande les attitudes des parties de bras de telle sorte que les parties de bras et les effecteurs d'extrémité n'entrent pas en collision avec un obstacle détecté par le moyen de mesure de distance.