Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018042671) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/042671    International Application No.:    PCT/JP2016/076036
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Sep 06 01:59:59 CEST 2016
IPC: G08G 1/16
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: FUKUSHIGE, Takashi
福重 孝志
TANGE, Satoshi
田家 智
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
Abstract:
Le but de la présente invention est de mettre en œuvre une commande de déplacement de véhicule permettant de supprimer un changement significatif du comportement d'un véhicule lorsqu'un véhicule avant est modifié, et permettant d'assurer la possibilité de suivre le véhicule avant. Lors de la détection qu'un nouveau véhicule avant passe entre un véhicule avant et un véhicule hôte, les processus suivants sont effectués. A partir d'une trajectoire de déplacement du nouveau véhicule avant, une première zone où il est déterminé que le véhicule hôte peut se déplacer est calculée. Une zone de déplacement précédente du véhicule hôte est définie comme étant une seconde zone. La première zone et la seconde zone sont réunies afin de prescrire une zone de déplacement possible. Une trajectoire de déplacement cible du véhicule hôte est générée dans la zone de déplacement prescrite. Le véhicule hôte est commandé le long de la trajectoire de déplacement cible générée.