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1. (WO2018042671) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/042671    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/076036
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 05.09.2016
CIB :
G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : FUKUSHIGE, Takashi; (JP).
TANGE, Satoshi; (JP)
Mandataire : CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両走行制御方法及び車両走行制御装置
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to implement vehicle travel control for suppressing a significant change in the behavior of a vehicle when a forward vehicle is changed, and for ensuring the ability to follow the forward vehicle. Upon detection of a new forward vehicle cutting in between a forward vehicle and a host vehicle, the following processes are performed. From a travel trajectory of the new forward vehicle, a first area where the host vehicle is determined to be able to travel is calculated. A previous travel possible area for the host vehicle is set as a second area. The first area and the second area are brought together to prescribe a travel possible area. A target travel trajectory of the host vehicle is generated in the prescribed travel possible area. The host vehicle is controlled along the generated target travel trajectory.
(FR)Le but de la présente invention est de mettre en œuvre une commande de déplacement de véhicule permettant de supprimer un changement significatif du comportement d'un véhicule lorsqu'un véhicule avant est modifié, et permettant d'assurer la possibilité de suivre le véhicule avant. Lors de la détection qu'un nouveau véhicule avant passe entre un véhicule avant et un véhicule hôte, les processus suivants sont effectués. A partir d'une trajectoire de déplacement du nouveau véhicule avant, une première zone où il est déterminé que le véhicule hôte peut se déplacer est calculée. Une zone de déplacement précédente du véhicule hôte est définie comme étant une seconde zone. La première zone et la seconde zone sont réunies afin de prescrire une zone de déplacement possible. Une trajectoire de déplacement cible du véhicule hôte est générée dans la zone de déplacement prescrite. Le véhicule hôte est commandé le long de la trajectoire de déplacement cible générée.
(JA)先行車が切り替わった際に車両の挙動が大きく変化するのを抑制できると共に、先行車への追従性を確保できるようにした車両走行制御を実現する。 先行車と自車両との間に新先行車の割り込みを検出した場合に以下の処理を行う。新先行車の走行軌跡から自車両が走行可能と判断される第1領域を算出する。前回までの自車両の走行可能領域を第2領域と設定する。第1領域と第2領域とを足し合わせて走行可能領域を規定する。規定した走行可能領域内に自車両の目標走行軌道を生成する。生成した目標走行軌道に沿って自車両を制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)