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1. (WO2018042554) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2018/042554 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/075490
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2016
CIB :
G05B 11/36 (2006.01) ,G05D 3/12 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
11
Commandes automatiques
01
électriques
36
avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
3
Commande de la position ou de la direction
12
utilisant la contre-réaction
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
田辺 章 TANABE, Akira; JP
Mandataire :
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SERVO CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE
(JA) サーボ制御装置
Abrégé :
(EN) A servo control device (1) which uses, as positional feedback, both a detected value of the position of an edge of a machine, as output by a detector (7) for detecting the position of the machine system (6), and a detected value of the position of an edge of a motor (2) for driving the machine system (6), as output by a detector (3) connected to the motor (2), to calculate a torque command for the motor (2) so that the machine edge position is dictated by an externally entered position command, wherein the motor edge position in a travel direction is corrected on the basis of the amount of change in the difference between the motor edge position and the machine edge position during the time from when the position command requests that the machine system stop traveling in the travel direction after the position command requests that the machine system start to travel in the travel direction, to when the position command requests that the machine system start to travel in the travel direction again.
(FR) L’invention concerne un dispositif de servocommande (1) qui utilise, en retour de position, aussi bien une valeur détectée de la position d’un bord d’une machine, telle qu’elle est transmise par un détecteur (7) pour la détection de la position du système de machine (6), qu'une valeur détectée de la position d’un bord d’un moteur (2) pour l’entraînement du système de machine (6), tel qu’il est transmis par un détecteur (3) connecté au moteur (2), pour calculer une commande de couple pour le moteur (2) de sorte que la position de bord de machine est dictée par une commande de position entrée de manière externe, la position de bord de moteur dans une direction de déplacement étant corrigée sur la base de la quantité de changement de la différence entre la position de bord de moteur et la position de bord de machine durant le temps entre le moment où la commande de position demande que le système de machine arrête son déplacement dans la direction de déplacement après que la commande de position demande que le système de machine commence à se déplacer dans la direction de déplacement, et celui où la commande de position demande que le système de machine commence à se déplacer de nouveau dans la direction de déplacement.
(JA) 機械系(6)の位置を検出する検出器(7)が出力する機械端位置の検出値と機械系(6)を駆動するモータ(2)に接続された検出器(3)が出力するモータ端位置の検出値とを位置フィードバックとして用いて、機械端位置が外部から入力される位置指令に追従するようにモータ(2)に対するトルク指令を演算するサーボ制御装置(1)において、位置指令が移動方向への移動の指示に引き続いて移動方向での停止の指示を開始した時点から移動方向への始動を指示する時点までのモータ端位置と機械端位置との偏差の変化量に基づいて、モータ端位置の移動方向の補正を行う。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)