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1. (WO2018042530) DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE SORTIE D'UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT
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N° de publication : WO/2018/042530 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/075402
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2016
CIB :
B62D 6/00 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs : IWAMI Hiroshi; JP
SAKAI Katsuhiro; JP
Mandataire : CHIBA Yoshihiro; JP
MIYADERA Toshiyuki; JP
SENBA Takayuki; JP
OUCHI Hideharu; JP
NAKASONE Yasuharu; JP
SAKAI Shiro; JP
SEKIGUCHI Kosuke; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ASSIST DEVICE FOR PULLING OUT OF PARKING SPOT
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE SORTIE D'UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT
(JA) 出庫支援装置
Abrégé : front page image
(EN) This assist device (12) for pulling out of a parking spot comprises: an assist control means (60) for performing assist control to change the steering angle (θ) of a vehicle (10) to a target steering angle (θtar); and a pulling out possibility determination means (58) for determining whether or not the vehicle (10) can pull out on the basis of the detection result of a forward obstacle (101) detected by forward detection means (91 to 94). If it is determined that the vehicle (10) can pull out, the assist control means (60) performs assist control to change the steering angle (θ) of the vehicle (10) from the target steering angle (θtar) to a neutral angle (θo) or a neutral vicinity angle (θnn).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'assistance (12) de sortie d'un emplacement de stationnement comprenant : des moyens de commande d'assistance (60) destinés à effectuer une commande d'assistance en vue modifier l'angle de direction (θ) d'un véhicule (10) vers un angle de direction cible (θtar) ; et des moyens de détermination de possibilité de sortie (58) destinés à déterminer si le véhicule (10) peut sortir ou non en se basant sur le résultat de la détection d'un obstacle vers l'avant (101) détecté par des moyens de détection vers l'avant (91 à 94). S'il est déterminé que le véhicule (10) peut sortir, les moyens de commande d'assistance (60) exécutent une commande d'assistance en vue de modifier l'angle de direction (θ) du véhicule (10) de l'angle de direction cible (θtar) vers un angle neutre (θo) ou un angle de voisinage neutre (θnn).
(JA) 出庫支援装置(12)は、自車(10)の舵角(θ)を目標舵角(θtar)に変更する支援制御を行う支援制御手段(60)と、前方検出手段(91-94)による前方障害物(101)の検出結果に基づいて自車(10)が出庫可能であるか否かを判定する出庫可否判定手段(58)と、を備える。支援制御手段(60)は、自車(10)が出庫可能であると判定された場合、自車(10)の舵角(θ)を目標舵角(θtar)から、中立角度(θo)又は中立近傍角度(θnn)に変更する支援制御を行う。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)