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1. (WO2018042400) SYSTÈME PERMETTANT DE DÉTERMINER LA DISTANCE ENTRE UN OUTIL CHIRURGICAL ET DES RÉGIONS ANATOMIQUES D'INTÉRÊT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/042400    N° de la demande internationale :    PCT/IB2017/055312
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 04.09.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01), A61F 11/04 (2006.01), A61B 17/16 (2006.01), A61B 90/10 (2016.01), A61B 5/00 (2006.01), A61B 5/0488 (2006.01), A61B 5/053 (2006.01), A61B 17/17 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITAT BERN [--/CH]; Verwaltungsdirektion Hochschulstrasse 6 3012 Bern (CH).
GERBER, Kate [--/CH]; (CH).
GERBER, Nicolas [--/CH]; (CH).
WEBER, Stefan [DE/CH]; (CH).
ANSO, Juan [--/CH]; (CH).
WILLIAMSON, Tom [--/CH]; (CH)
Inventeurs : GERBER, Kate; (CH).
GERBER, Nicolas; (CH).
WEBER, Stefan; (CH).
ANSO, Juan; (CH).
WILLIAMSON, Tom; (CH)
Données relatives à la priorité :
62/383,460 04.09.2016 US
Titre (EN) SYSTEM FOR DETERMINING PROXIMITY OF A SURGICAL TOOL TO KEY ANATOMICAL FEATURES
(FR) SYSTÈME PERMETTANT DE DÉTERMINER LA DISTANCE ENTRE UN OUTIL CHIRURGICAL ET DES RÉGIONS ANATOMIQUES D'INTÉRÊT
Abrégé : front page image
(EN)Multi-component systems and methods for determining the proximity of surgical tools to key anatomical features are provided. The inventive systems and methods can be applied in any surgical procedure requiring precision to avoid damage to key anatomical features such as nerves, with a particular example being the robotic cochlear implantation minimally invasive approach to cochlear implantation. Use of purpose built surgical robots, electromyography and tissue impedance, stereotactic tracking and drilling force/bone density measurements are all key components, with inputs from these various modalities being dynamically weighted. In the example of robotic cochlear implantation, the inventive concepts are used to provide key surgical guidance so as to avoid damage to the facial nerve and the chorda tympani, among other anatomical features.
(FR)L'invention porte sur des systèmes à composants multiples et sur des procédés permettant de déterminer la distance entre les outils chirurgicaux et les régions anatomiques d'intérêt. Les systèmes et les procédés de l'invention peuvent être appliqués à n'importe quelle intervention chirurgicale nécessitant de la précision pour éviter d'endommager les régions anatomiques d’intérêt clés telles que les nerfs, un exemple particulier étant l'approche minimalement invasive d'implantation cochléaire robotique pour effectuer une implantation cochléaire. L'utilisation de robots chirurgicaux intégrés, d'électromyographie et d'impédance tissulaire, de suivi stéréotactique et de mesures de force de forage/densité osseuse sont tous des composants clés, les données provenant de ces différentes modalités étant pondérées de manière dynamique. Dans l'exemple de l'implantation cochléaire robotique, les concepts de l'invention sont utilisés pour fournir un guidage chirurgical clé de façon à éviter d'endommager le nerf facial et la chorda tympani, entre autres régions anatomiques.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)