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1. (WO2018042400) SYSTÈME PERMETTANT DE DÉTERMINER LA DISTANCE ENTRE UN OUTIL CHIRURGICAL ET DES RÉGIONS ANATOMIQUES D'INTÉRÊT
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N° de publication : WO/2018/042400 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/055312
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 04.09.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01) ,A61F 11/04 (2006.01) ,A61B 17/16 (2006.01) ,A61B 90/10 (2016.01) ,A61B 5/00 (2006.01) ,A61B 5/0488 (2006.01) ,A61B 5/053 (2006.01) ,A61B 17/17 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
F
FILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, P.EX. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIER SECOURS
11
Procédés ou dispositifs pour le traitement des oreilles, p.ex. chirurgicaux; Dispositifs de protection pour les oreilles, portés sur le corps ou dans la main
04
Dispositifs ou procédés permettant au patient de percevoir les sons en remplaçant la perception directe de l'ouïe par une autre
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
16
Ostéoclastes; Forets ou ciseaux pour os; Trépans
[IPC code unknown for A61B 90/10]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
04
Mesure de signaux bioélectriques du corps ou de parties de celui-ci
0488
Electromyographie
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
05
Mesure pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiques
053
Mesure de l'impédance ou de la conductivité électrique d'une partie du corps
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
16
Ostéoclastes; Forets ou ciseaux pour os; Trépans
17
Dispositifs de guidage pour les forets
Déposants :
GERBER, Kate; CH
GERBER, Nicolas; CH
WEBER, Stefan [DE/CH]; CH
ANSO, Juan; CH
WILLIAMSON, Tom; CH
UNIVERSITAT BERN; Verwaltungsdirektion Hochschulstrasse 6 3012 Bern, CH
Inventeurs :
GERBER, Kate; CH
GERBER, Nicolas; CH
WEBER, Stefan; CH
ANSO, Juan; CH
WILLIAMSON, Tom; CH
Données relatives à la priorité :
62/383,46004.09.2016US
Titre (EN) SYSTEM FOR DETERMINING PROXIMITY OF A SURGICAL TOOL TO KEY ANATOMICAL FEATURES
(FR) SYSTÈME PERMETTANT DE DÉTERMINER LA DISTANCE ENTRE UN OUTIL CHIRURGICAL ET DES RÉGIONS ANATOMIQUES D'INTÉRÊT
Abrégé :
(EN) Multi-component systems and methods for determining the proximity of surgical tools to key anatomical features are provided. The inventive systems and methods can be applied in any surgical procedure requiring precision to avoid damage to key anatomical features such as nerves, with a particular example being the robotic cochlear implantation minimally invasive approach to cochlear implantation. Use of purpose built surgical robots, electromyography and tissue impedance, stereotactic tracking and drilling force/bone density measurements are all key components, with inputs from these various modalities being dynamically weighted. In the example of robotic cochlear implantation, the inventive concepts are used to provide key surgical guidance so as to avoid damage to the facial nerve and the chorda tympani, among other anatomical features.
(FR) L'invention porte sur des systèmes à composants multiples et sur des procédés permettant de déterminer la distance entre les outils chirurgicaux et les régions anatomiques d'intérêt. Les systèmes et les procédés de l'invention peuvent être appliqués à n'importe quelle intervention chirurgicale nécessitant de la précision pour éviter d'endommager les régions anatomiques d’intérêt clés telles que les nerfs, un exemple particulier étant l'approche minimalement invasive d'implantation cochléaire robotique pour effectuer une implantation cochléaire. L'utilisation de robots chirurgicaux intégrés, d'électromyographie et d'impédance tissulaire, de suivi stéréotactique et de mesures de force de forage/densité osseuse sont tous des composants clés, les données provenant de ces différentes modalités étant pondérées de manière dynamique. Dans l'exemple de l'implantation cochléaire robotique, les concepts de l'invention sont utilisés pour fournir un guidage chirurgical clé de façon à éviter d'endommager le nerf facial et la chorda tympani, entre autres régions anatomiques.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)