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1. (WO2018042054) DISPOSITIF PRÉHENSEUR
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N° de publication : WO/2018/042054 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/072209
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 05.09.2017
CIB :
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 15/02 (2006.01) ,B65B 35/16 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B65B 25/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
02
servocommandées
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
B
MACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
35
Approvisionnement, alimentation, arrangement ou présentation des objets à emballer
10
Alimentation en articles séparés, p.ex. transport de ces articles
16
par griffes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
B
MACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
25
Emballage d'autres objets présentant des problèmes particuliers
06
Emballage des tranches ou morceaux de viande, fromages ou autres produits mous ou collants de formes particulières
Déposants :
MAREL A/S [DK/DK]; P.O.Pedersens Vej 18 Skejby 8200 Århus N, DK
Inventeurs :
OVERBY, Jens; DK
DALGAARD, Jens, Kongensholm; DK
HUNDTOFTE, Niels, Bjarne; DK
Mandataire :
INSPICOS P/S; Kogle Allé 2 2970 Hørsholm, DK
Données relatives à la priorité :
PA 2016 7068105.09.2016DK
Titre (EN) A GRIPPER DEVICE
(FR) DISPOSITIF PRÉHENSEUR
Abrégé :
(EN) This invention relates to a gripper device (100) configured to pick up a pliable food product having a tail-like part (107) from a pick up area and releasing it at a releasing area, where a support (101) is provided, a pair of jaws (102) mounted to the support for movement of distal ends thereof towards each other defining a closing position of the pair of jaws and away from each other defining an open position of the pair of jaws, and a tail bender device (103) attached to the support and adjacent to one end of the pair of jaws, the tail bender device being moveable in relation to the pair of jaws and is configured to bend the tail- like part while transferring the food product from the pick up area until releasing it at the releasing area.
(FR) L'invention concerne un dispositif préhenseur (100) conçu pour saisir un produit alimentaire souple possédant une partie de type queue (107) depuis une zone de ramassage et pour le déposer au niveau d'une zone de dépôt, un support (101) étant présent dans cette dernière, une paire de mâchoires (102) montée sur le support de manière à permettre un mouvement de ses extrémités distales l'une vers l'autre définissant une position de fermeture de la paire de mâchoires, et à distance l'une de l'autre, définissant une position ouverte de la paire de mâchoires, et un dispositif de flexion de queue (103) fixé au support et adjacent à une extrémité de la paire de mâchoires, le dispositif de flexion de queue étant mobile par rapport à la paire de mâchoires et étant conçu pour courber la partie de type queue tout en transférant le produit alimentaire de la zone de ramassage jusqu'à son dépôt au niveau de la zone de dépôt.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)