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1. (WO2018041966) DISPOSITIF DE TRANSMISSION MÉCANIQUE ET SYSTÈME COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF

Pub. No.:    WO/2018/041966    International Application No.:    PCT/EP2017/071899
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 25/20
F16H 37/16
B25J 9/10
Applicants: SIGMA CLERMONT
UNIVERSITÉ CLERMONT AUVERGNE
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Inventors: BOUZGARROU, Belhassan Chedli
Title: DISPOSITIF DE TRANSMISSION MÉCANIQUE ET SYSTÈME COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF
Abstract:
Dispositif de transmission mécanique et système comprenant un tel dispositif Ce dispositif (1) de transmission mécanique présentant un axe principal (X1), caractérisé en ce qu'il comporte : - un support (3); - des premier (5) et second (6) organes d'entrée, indépendants l'un de l'autre, disposés en parallèle, et destinés à être actionnés par des moteurs associés, les premier et second organes possédant, par rapport au support, un unique degré de liberté en rotation ou en translation selon un premier axe (X5) et un second axe (X6) parallèles à l'axe principal et disposés de façon symétrique de part et d'autre de l'axe principal (X1); - un organe de sortie (8) possédant, par rapport au support, un unique degré de liberté de rotation selon l'axe principal (X1) ou selon un axe orthogonal à l'axe principal (X1) et un unique degré de liberté de translation selon l'axe principal (X1); et, - un moyen de couplage (9, 10, 91, 101) des organes d'entrée à l'organe de sortie.