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1. (WO2018041898) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE VISION DESTINÉ À UN VÉHICULE MOTORISÉ
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N° de publication : WO/2018/041898 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/071769
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2017
CIB :
G06K 9/00 (2006.01) ,G06K 9/46 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
36
Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
46
Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
Déposants :
NARBY, Erik [SE/SE]; SE (US)
NILSSON, Martin [SE/SE]; SE (US)
VEONEER SWEDEN AB [SE/SE]; Wallentinsvägen 22 44783 VÅRGÅRDA, SE (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
Inventeurs :
NARBY, Erik; SE
NILSSON, Martin; SE
Données relatives à la priorité :
16186492.131.08.2016EP
Titre (EN) VISION SYSTEM AND METHOD FOR A MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE VISION DESTINÉ À UN VÉHICULE MOTORISÉ
Abrégé :
(EN) A vision system (10) for a motor vehicle comprises an imaging apparatus (11) adapted to capture images from a surrounding of the motor vehicle and a data processing device (14) adapted to perform image processing on images captured by said imaging apparatus (11) and to control at least one driver assistance device (18) depending on a result of said image processing. Said image processing comprises object detection through edge detection and said object detection comprises decomposing (21, 22) images captured by said imaging apparatus into a plurality of decomposed images (23, 24) having different color characteristics. Separate edge detection (35, 36) is performed on the decomposed images- The edges (37, 38) from said separate edge detections are merged (39) into a common list of edges. An edge distinguishability measure is calculated for each of said edges (37, 38), and the merging of said edges (37, 38) is based on said edge distinguishability measure.
(FR) La présente invention porte sur un système de vision (10) pour un véhicule à moteur comprenant un appareil d'imagerie (11) conçu pour capturer des images d'un environnement du véhicule motorisé et un dispositif de traitement de données (14) conçu pour effectuer un traitement d'image sur des images capturées par ledit appareil d'imagerie (11) et pour commander au moins un dispositif d'assistance au conducteur (18) en fonction d'un résultat dudit traitement d'image. Ledit traitement d'image comprend une détection d'objet par détection de bord et ladite détection d'objet comprend la décomposition (21, 22) d'images capturées par ledit appareil d'imagerie en une pluralité d'images décomposées (23, 24) ayant des caractéristiques de couleur différentes. Une détection de bord distincte (35, 36) est effectuée sur les images décomposées. Les bords (37, 38) issus desdites détections de bord distinctes sont fusionnés (39) dans une liste commune de bords. Une mesure de distinguabilité de bord est calculée pour chacun desdits bords (37, 38), et la fusion desdits bords (37, 38) est basée sur ladite mesure de distinguabilité de bord.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)