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1. (WO2018041881) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR SÉPARER UN ÉLÉMENT TUBULAIRE
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N° de publication :    WO/2018/041881    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/071742
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2017
CIB :
B23K 7/00 (2006.01), B23K 9/28 (2006.01), B23K 37/02 (2006.01), B23K 37/053 (2006.01), B25J 5/02 (2006.01)
Déposants : FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V. [DE/DE]; Hansastr. 27c 80686 München (DE)
Inventeurs : WANNER, Martin Christoph; (DE).
HERHOLZ, Hagen; (DE).
KLÖTZER, Christian; (DE)
Mandataire : RÖSLER, Uwe; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 216 388.4 31.08.2016 DE
Titre (DE) SYSTEM UND VERFAHREN ZUM TRENNEN EINES ROHRFÖRMIGEN BAUTEILS
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR SEPARATING A TUBULAR COMPONENT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR SÉPARER UN ÉLÉMENT TUBULAIRE
Abrégé : front page image
(DE)Beschrieben werden ein System sowie ein Verfahren zum Trennen eines rohrförmigen Bauteils, das für die Ausbildung eines Tragwerkes, insbesondere in Form von Offshore- oder Brückenkonstruktionen, geeignet ist und über eine Rohrlängserstreckung mit beidseitig offen ausgebildeten Rohrenden verfügt. Das System verfügt über ein mobiles Transportmodul, das eine Aufnahmeplattform mit einer an unterschiedliche Rohrdurchmesser adaptierbare Rohrspannvorrichtung aufweist, die zur Aufnahme und stabilen Lagerung des rohrförmigen Bauteils derart ausgebildet ist, so dass ein erstes Rohrende des rohrförmigen Bauteils, dessen Rohrlängsachse vertikal orientiert ist, in lösbar festen Eingriff mit der Rohrspannvorrichtung bringbar ist. Ferner ist eine Trennanordnung vorgesehen, die an einer Tragstruktur zumindest vertikal auslenkbar angebracht ist, eine Befestigungsanordnung zum lösbar festen Fügen an dem, dem ersten Rohrende abgewandten Rohrende eines auf dem Transportmodul aufsitzenden und in festem Eingriff mit der Rohrspannvorrichtung vertikal stehenden, rohrförmigen Bauteils aufweist sowie wenigstens eine mittel- oder unmittelbar an der Befestigungsanordnung angebrachte Manipulatoreinheit mit einem frei positionierbaren Manipulatorende vorsieht, an dem ein Trennwerkzeug angebracht ist, das längs einer radial außerhalb des rohrförmigen Bauteils vorgebbaren Trajektorie relativ zum rohrförmigen Bauteils führbar ist.
(EN)Described are a system and a method for separating a tubular component, which component is suitable for constructing a supporting structure, in particular in the form of offshore or bridge constructions, and has a longitudinal pipe, pipe ends of which are open on both sides. The system has a mobile transport module, which comprises a receiving platform with a pipe clamping device that can be adapted to a variety of pipe diameters and is designed to receive and stably mount the tubular component in such a way that a first pipe end of the tubular component, the longitudinal pipe axis of which is oriented vertically, can detachably and securely engage the pipe clamping device. The invention further relates to a separating arrangement which is mounted on a supporting structure such that it can be deflected at least vertically, and which comprises a fastening arrangement for detachable, secure joining to that pipe end of a tubular component that faces away from the first pipe end, the tubular component being seated on the transport module and vertically, securely engaging the pipe clamping device, and which provides at least one manipulator unit, which is indirectly or directly mounted on the fastening arrangement and has a freely positionable manipulator end on which a separating tool is mounted, which can be guided relative to the tubular component along a predeterminable trajectory radially outside the tubular component.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé pour séparer un élément tubulaire, conçu pour former une ossature porteuse se présentant en particulier sous la forme de structures offshore ou de structures de pont, et comportant de chaque côté de son étendue longitudinale des extrémités tubulaires ouvertes. Le système selon l'invention comprend un module de transport mobile comportant une plateforme de réception équipée d'un dispositif de serrage de tuyau pouvant s'adapter à différents diamètres de tuyau, qui est conçu pour recevoir et supporter de manière stable l'élément tubulaire de sorte qu'une première extrémité tubulaire de l'élément tubulaire dont l'axe longitudinal est orienté verticalement puisse entrer en prise solidement de manière libérable avec le dispositif de serrage de tuyau. Sont en outre prévus un système de séparation monté sur une structure porteuse de manière à pouvoir être déplacé au moins verticalement, un système de fixation servant à réaliser un assemblage solide libérable sur l'extrémité tubulaire, opposée à la première extrémité tubulaire, d'un élément tubulaire agencé verticalement sur le module de transport et solidement en prise avec le dispositif de serrage de tuyau, ainsi qu'au moins une unité de manipulation montée directement ou indirectement sur le système de fixation qui comporte une extrémité de manipulation positionnable librement, sur laquelle est monté un outil de séparation lequel peut être guidé par rapport à l'élément tubulaire le long d'une trajectoire prédéfinissable radialement à l'extérieur de l'élément tubulaire.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)