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1. (WO2018041407) PROCÉDÉ DE GUIDAGE SUR UNE VOIE ET SYSTÈME DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE SUR UNE VOIE
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N° de publication :    WO/2018/041407    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/025203
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 12.07.2017
CIB :
G06K 9/00 (2006.01), G06K 9/20 (2006.01), G06K 9/28 (2006.01), G06K 9/46 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG [DE/DE]; Ernst-Blickle-Str. 42 76646 Bruchsal (DE)
Inventeurs : KLUMPP, Daniel; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 010 485.6 31.08.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR SPURFÜHRUNG, SYSTEM ZUR SPURFÜHRUNG UND FAHRZEUG
(EN) TRACK GUIDANCE METHOD, TRACK GUIDANCE SYSTEM, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE GUIDAGE SUR UNE VOIE ET SYSTÈME DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE SUR UNE VOIE
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren zur Spurführung, System zur Spurführung und Fahrzeug zur Spurführung entlang einer Spur auf einer Fahrbahn, wobei die Spur und die Fahrbahn verschiedenartige Farben aufweisen, aufweisend die zeitlich aufeinanderfolgenden Verfahrensschritte: wobei in einem ersten Verfahrensschritt die Spur und die Fahrbahn mit einem ersten Farbspektrum beleuchtet werden, wobei das erste Farbspektrum die Farbe der Spur aufweist, und die Intensität des reflektierten Lichtes in Abhängigkeit von einer Position quer zu einer Erstreckungsrichtung der Spur gemessen wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt die Spur und die Fahrbahn mit einem zweiten Farbspektrum beleuchtet werden und die Intensität des reflektierten Lichtes in Abhängigkeit von der Position quer zur Erstreckungsrichtung der Spur gemessen wird, wobei das erste Farbspektrum verschiedenartig ist vom zweiten Farbspektrum, insbesondere wobei der Intensitätsanteil der Farbe der Spur im zweiten Farbspektrum geringer ist als im ersten Farbspektrum, insbesondere wobei das zweite Farbspektrum die Farbe der Spur nicht aufweist, wobei in einem dritten Verfahrensschritt die absolute Differenz aus der im ersten Verfahrensschritt gemessenen Intensität und der im zweiten Verfahrensschritt gemessenen Intensität als Funktion der Position quer zur Erstreckungsrichtung der Spur berechnet wird.
(EN)The invention relates to a track guidance method, to a track guidance system, and to a vehicle for a track guidance operation along a track on a roadway, said track and roadway having different colors. The method has the following steps which are carried out one after the other in time: in a first step, the track and the roadway are illuminated with a first color spectrum, said first color spectrum having the color of the track, and the intensity of the reflected light is measured on the basis of a position transverse to the direction of extension of the track; in a second step, the track and the roadway are illuminated with a second color spectrum, and the intensity of the reflected light is measured on the basis of the position transverse to the direction of extension of the track, wherein the first color spectrum is different from the second color spectrum, in particular the intensity component of the color of the track is lower in the second color spectrum than in the first color spectrum, in particular the second color spectrum does not have the color of the track; and in a third step, the absolute difference between the intensity measured in the first step and the intensity measured in the second step is calculated as a function of the position transverse to the direction of extension of the track.
(FR)L'invention concerne un procédé de guidage sur une voie, un système de guidage sur une voie et un véhicule devant être guidé le long d'une voie sur une chaussée, la voie et la chaussée comprenant des couleurs différentes, le procédé comprenant les étapes successives suivantes : dans une première étape, la voie et la chaussée sont éclairées par un premier spectre de couleurs, le premier spectre de couleurs comprenant la couleur de la voie, et l'intensité de la lumière réfléchie est mesurée en fonction d'une position transversale à une direction longitudinale de la voie, dans une deuxième étape, la voie et la chaussée sont éclairées par un deuxième spectre de couleurs et l'intensité de la lumière réfléchie est mesurée en fonction de la position transversalement à la direction longitudinale de la voie, le premier spectre de couleurs étant différent du deuxième spectre de couleurs, en particulier la part d'intensité de la couleur de la voie dans le deuxième spectre de couleurs étant inférieure à celle dans le premier spectre de couleurs, en particulier le deuxième spectre de couleurs ne comprenant pas la couleur de la voie, dans une troisième étape, la différence absolue entre l'intensité mesurée à la première étape et l'intensité mesurée à la deuxième étape est calculée en tant que fonction de la position transversalement à la direction longitudinale de la voie.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)