Traitement en cours

Veuillez attendre...

PATENTSCOPE sera indisponible durant quelques heures pour des raisons de maintenance le mardi 25.01.2022 à 9:00 AM CET
Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2018041327 - ROBOT INDUSTRIEL COMPRENANT UN DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FUITE CONÇU POUR DÉTECTER UNE FUITE DE LUBRIFIANT PROVENANT D'UNE UNITÉ D'ENGRENAGE

Numéro de publication WO/2018/041327
Date de publication 08.03.2018
N° de la demande internationale PCT/EP2016/070311
Date du dépôt international 29.08.2016
CIB
G01M 3/02 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
MTEST D'ÉQUILIBRAGE STATIQUE OU DYNAMIQUE DES MACHINES OU DES STRUCTURES OU DES OUVRAGES; TEST DES STRUCTURES, DES OUVRAGES OU DES APPAREILS, NON PRÉVU AILLEURS
3Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide
02par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide
B25J 11/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
F16J 15/00 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
JPISTONS; CYLINDRES; RÉCIPIENTS SOUS PRESSION EN GÉNÉRAL; JOINTS D'ÉTANCHÉITÉ
15Joints d'étanchéité
F16H 21/00 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
21Transmissions ne comportant essentiellement que des tringles ou des leviers, avec ou sans glissières
G01M 3/40 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
MTEST D'ÉQUILIBRAGE STATIQUE OU DYNAMIQUE DES MACHINES OU DES STRUCTURES OU DES OUVRAGES; TEST DES STRUCTURES, DES OUVRAGES OU DES APPAREILS, NON PRÉVU AILLEURS
3Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide
40par utilisation de moyens électriques, p.ex. par observation de décharges électriques
CPC
B25J 19/0062
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0062Lubrication means
B25J 9/1674
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1674characterised by safety, monitoring, diagnostic
F16H 57/0449
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
57General details of gearing
04Features relating to lubrication or cooling ; or heating
0447Control of lubricant levels, e.g. lubricant level control dependent on temperature
0449Sensors or indicators for controlling the fluid level
G01M 3/025
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Investigating fluid-tightness of structures
02by using fluid or vacuum
025Details with respect to the testing of engines or engine parts
G01M 3/40
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Investigating fluid-tightness of structures
40by using electric means, e.g. by observing electric discharges
Déposants
  • ABB SCHWEIZ AG [CH]/[CH]
Inventeurs
  • SÖRENSSON, Christian
  • JOHANSSON, Görgen
  • MELLANDER, Roger
Mandataires
  • SAVELA, Reino
Données relatives à la priorité
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AN INDUSTRIAL ROBOT COMPRISING A LEAKAGE DETECTING DEVICE CONFIGURED TO DETECT LUBRICANT LEAKING FROM A GEAR UNIT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL COMPRENANT UN DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FUITE CONÇU POUR DÉTECTER UNE FUITE DE LUBRIFIANT PROVENANT D'UNE UNITÉ D'ENGRENAGE
Abrégé
(EN) The present invention relates to an industrial robot comprising a rotatable shaft, a gear unit (8) connected to the rotatable shaft and comprising a fluid lubricant, a space (14) arranged to receive lubricant leaking from the gear unit, and a leakage detecting device (1) configured to detect lubricant leaking into the sealed space. The robot is provided with a recess (16) having an opening (18) facing the space and arranged for receiving lubricant from the space, and the leakage detecting device comprises a sensor (22) configured to detect the presence of lubricant in the recess.
(FR) La présente invention concerne un robot industriel comprenant un arbre rotatif, une unité d'engrenage (8) reliée à l'arbre rotatif et comprenant un fluide lubrifiant, un espace (14) conçu pour recevoir du lubrifiant s'échappant de l'unité d'engrenage, et un dispositif de détection de fuite (1) conçu pour détecter du lubrifiant qui fuit dans l'espace scellé. Le robot est pourvu d'un évidement (16) comportant une ouverture (18) en regard de l'espace et conçu pour recevoir du lubrifiant provenant de l'espace, et le dispositif de détection de fuite comprend un capteur (22) conçu pour détecter la présence de lubrifiant dans l'évidement.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international