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1. (WO2018041327) ROBOT INDUSTRIEL COMPRENANT UN DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FUITE CONÇU POUR DÉTECTER UNE FUITE DE LUBRIFIANT PROVENANT D'UNE UNITÉ D'ENGRENAGE

Pub. No.:    WO/2018/041327    International Application No.:    PCT/EP2016/070311
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 30 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01M 3/02
B25J 11/00
F16J 15/00
F16H 21/00
G01M 3/40
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: SÖRENSSON, Christian
JOHANSSON, Görgen
MELLANDER, Roger
Title: ROBOT INDUSTRIEL COMPRENANT UN DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FUITE CONÇU POUR DÉTECTER UNE FUITE DE LUBRIFIANT PROVENANT D'UNE UNITÉ D'ENGRENAGE
Abstract:
La présente invention concerne un robot industriel comprenant un arbre rotatif, une unité d'engrenage (8) reliée à l'arbre rotatif et comprenant un fluide lubrifiant, un espace (14) conçu pour recevoir du lubrifiant s'échappant de l'unité d'engrenage, et un dispositif de détection de fuite (1) conçu pour détecter du lubrifiant qui fuit dans l'espace scellé. Le robot est pourvu d'un évidement (16) comportant une ouverture (18) en regard de l'espace et conçu pour recevoir du lubrifiant provenant de l'espace, et le dispositif de détection de fuite comprend un capteur (22) conçu pour détecter la présence de lubrifiant dans l'évidement.