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1. (WO2018041231) INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE ET UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ASSOCIÉE
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N° de publication : WO/2018/041231 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/100021
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
Déposants :
北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国上海市 东川路555号紫竹国家高新技术产业开发区5号楼203D室 Room 203D, Building 5, Zizhu National High-Tech Industrial Development Zone, 555 Dongchuan Road Shanghai 200241, CN
Inventeurs :
徐凯 XU, Kai; CN
赵江然 ZHAO, Jiangran; CN
戴正晨 DAI, Zhengchen; CN
张慧超 ZHANG, Huichao; CN
刘欢 LIU, Huan; CN
刘增辉 LIU, Zenghui; CN
阳志雄 YANG, Zhixiong; CN
朱志军 ZHU, Zhijun; CN
Mandataire :
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409 Room 409, Tower B, Ka Wah Building No.9 Shangdi 3rd Street Haidian District, Beijing 100085, CN
Données relatives à la priorité :
201610797568.X31.08.2016CN
201610799232.731.08.2016CN
Titre (EN) FLEXIBLE SURGICAL INSTRUMENT AND DRIVING UNIT THEREOF
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE ET UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ASSOCIÉE
(ZH) 柔性手术工具及其驱动单元
Abrégé :
(EN) Disclosed are a flexible surgical instrument (100) and a driving unit (30) thereof. The flexible surgical instrument (100) comprises a flexible continuous body structure (10) consisting of a distal structural body (11), a middle connection body (12) and a proximal structural body (13) linked with each other in sequence. The driving unit (30) is linked to the flexible continuous body structure (10). When a structural bone driving mechanism (310) in the driving unit (30) drives the proximal structural body (13) to turn in any direction, the distal structural body (11) correspondingly turns in the opposite direction. A surgical executor driving mechanism (311) in the driving unit (30) can drive a surgical executor (201) linked to a distal end of the distal structural body (11), so as to realize action control for the surgical executor (201).
(FR) L'invention concerne un instrument chirurgical flexible (100) et une unité d'entraînement (30) associée. L'instrument chirurgical flexible (100) comprend une structure de corps continu flexible (10) constituée d'un corps structural distal (11), d'un corps de connexion intermédiaire (12) et d'un corps structural proximal (13) reliés les uns aux autres en séquence. L'unité d'entraînement (30) est reliée à la structure de corps continu flexible (10). Lorsqu'un mécanisme d'entraînement d'os structurel (310) dans l'unité d'entraînement (30) entraîne le corps structural proximal (13) à tourner dans n'importe quelle direction, le corps structural distal (11) tourne de manière correspondante dans la direction opposée. Un mécanisme d'entraînement d'exécuteur chirurgical (311) dans l'unité d'entraînement (30) peut entraîner un exécuteur chirurgical (201) relié à une extrémité distale du corps structural distal (11), de façon à réaliser une commande d'action pour l'exécuteur chirurgical (201).
(ZH) 一种柔性手术工具(100)及其驱动单元(30),其中,该柔性手术工具(100)可包括由顺序关联的远端结构体(11)、中部连接体(12)和近端结构体(13)组成的柔性连续体结构(10)。驱动单元(30)与柔性连续体结构(10)关联。当驱动单元(30)中的结构骨驱动机构(310)驱动近端结构体(13)向任意方向弯转时,远端结构体(11)相应地向相反的方向弯转,驱动单元(30)中的手术执行器驱动机构(311)可以驱动关联于远端结构体(11)远端的手术执行器(201),从而实现对手术执行器(201)的动作控制。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)