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1. (WO2018041218) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE

Pub. No.:    WO/2018/041218    International Application No.:    PCT/CN2017/099918
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 17/94
Applicants: BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD
北京术锐技术有限公司
Inventors: XU, Kai
徐凯
ZHANG, Shu'an
张树桉
ZHANG, Huichao
张慧超
DONG, Tianlai
董天来
DAI, Zhengchen
戴正晨
ZHAO, Jiangran
赵江然
ZHANG, Zhaoyu
张兆宇
LIU, Huan
刘欢
Title: SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE
Abstract:
L'invention concerne un système d'instrument chirurgical flexible comprenant un instrument chirurgical flexible (10). L'instrument chirurgical flexible (10) comprend une structure de corps continu flexible constituée d'un corps structural distal (11), d'un corps structural proximal (16) et d'un corps de connexion intermédiaire (15). Le corps structural distal (11) comprend des segments structurels distaux (12, 13), les segments structurels distaux (12, 13) comprenant chacun une plaque d'espacement distale (121, 131), une plaque fixe distale (122, 132) et un os structurel (123, 133). La structure proximale (16) comprend des segments structurels proximaux (17,18), les segments structurels proximaux (17, 18) comprenant chacun une plaque d'espacement proximale (171, 181), une plaque fixe proximale (172, 182) et un os structurel (173, 183). Le corps de connexion intermédiaire (15) comprend une plaque de fixation de canal (152) et un canal de guidage d'os structurel (151). Des os structuraux (123, 133) sur les segments structurels distaux (12, 13) sont reliés de manière fixe aux os structuraux (173, 183) sur les segments structurels proximaux (17, 18) dans une correspondance un à un ou sont le même os structurel. Une extrémité des os structuraux (173, 183) est reliée de manière fixe aux plaques fixes proximales (172, 182), et l'autre extrémité de ceux-ci passe successivement à travers les plaques d'espacement proximales (171, 181), le canal de guidage osseux structural (151) et les plaques d'espacement distales (121, 131), et est ensuite relié de manière fixe aux plaques fixes distales (122, 132).