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1. (WO2018041211) SYSTÈME CHIRURGICAL ENDOSCOPIQUE À ORIFICE UNIQUE

Pub. No.:    WO/2018/041211    International Application No.:    PCT/CN2017/099872
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
A61B 17/00
Applicants: BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD
北京术锐技术有限公司
Inventors: XU, Kai
徐凯
DAI, Zhengchen
戴正晨
ZHAO, Jiangran
赵江然
YANG, Zhixiong
阳志雄
ZHANG, Zhaoyu
张兆宇
LIU, Huan
刘欢
CHEN, Yuyang
陈煜阳
LIU, Zenghui
刘增辉
Title: SYSTÈME CHIRURGICAL ENDOSCOPIQUE À ORIFICE UNIQUE
Abstract:
L'invention concerne un système chirurgical endoscopique à orifice unique, comprenant un instrument chirurgical flexible (10), un outil d'imagerie (30), des corps de cathéter (40, 40') et des corps d'entraînement (50, 50'). L'instrument chirurgical flexible (10) comprend un premier corps de bras flexible (102), un exécuteur chirurgical (101) et une première unité de transmission d'entraînement (104). L'outil d'imagerie (30) comprend un second corps de bras flexible (302), un module d'éclairage d'imagerie (301) et une seconde unité de transmission d'entraînement (304). Chaque corps de cathéter (40, 40') comprend un cathéter (410, 410') et un corps de cathéter à lumières multiples (401). Chaque corps d'entraînement (50, 50') comprend un squelette (501, 501') relié au corps de cathéter (40, 40') et une pluralité de modules d'entraînement (503, 504) reliés de manière fixe au squelette (501, 501'). Les modules d'entraînement (503, 504) réalisent un degré de liberté d'alimentation global, un degré de liberté de rotation global et un degré de liberté de virage du premier corps de bras flexible (102) par l'intermédiaire de la première unité de transmission d'entraînement (104) reliée aux modules d'entraînement, et réalisent un degré de liberté d'alimentation global et un degré de liberté de rotation du second corps de bras flexible (302) par l'intermédiaire de la seconde unité de transmission d'entraînement (304) reliée aux modules d'entraînement.