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1. (WO2018041203) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE
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N° de publication : WO/2018/041203 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099853
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2017
CIB :
A61B 17/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
Déposants :
北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 东川路555号紫竹国家高新技术产业开发区5号楼203D室 Room 203D, Building 5, Zizhu National High-Tech Industrial Development Zone 555 Dongchuan Road Shanghai 200241, CN
Inventeurs :
徐凯 XU, Kai; CN
戴正晨 DAI, Zhengchen; CN
张树桉 ZHANG, Shu'an; CN
赵江然 ZHAO, Jiangran; CN
刘欢 LIU, Huan; CN
梁博 LIANG, Bo; CN
阳志雄 YANG, Zhixiong; CN
刘增辉 LIU, Zenghui; CN
Mandataire :
上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) ZHISHENG IP, LLP; 中国上海市 徐汇区钦州北路1089号51号楼501室 Room 501, No.51 Building No.1089 North Qinzhou Rd, Xuhui District Shanghai 200233, CN
Données relatives à la priorité :
201610795869.931.08.2016CN
201610799235.031.08.2016CN
Titre (EN) FLEXIBLE SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE
(ZH) 一种柔性手术工具系统
Abrégé :
(EN) Disclosed is a flexible surgical instrument system (10), comprising a flexible continuous body structure consisting of a distal structural body (11), a middle connecting body (15) and a proximal structural body (16) associated in sequence, and further comprising a transmission driving unit (21) linked to the proximal structural body (16). The transmission driving unit (21) comprises a plurality of transmission mechanisms (22) respectively corresponding to proximal driving structural segments (17, 18). The transmission mechanisms (22) can convert a pair of rotary motion inputs with axes parallel to each other into a pair of rotary motion outputs with axes orthogonal to each other. One of the rotary motion outputs with the axis parallel to the axes of the rotary motion inputs is used for controlling the direction of a turning plane of the proximal structural segments (17, 18), and the other rotary motion output with the axis perpendicular to the axes of the rotary motion inputs is used for controlling the turning angle of the proximal structural segments (17, 18) in the turning plane, so as to drive the proximal structural segments (17, 18) in the proximal structural body (16) to turn in any arbitrary direction, and to further drive distal structural segments (12, 13) in the distal structural body (11) linked thereto to turn in the opposite direction.
(FR) L'invention concerne un système (10) d'instrument chirurgical flexible, comprenant une structure de corps continu flexible constituée d'un corps structural (11) distal, d'un corps de liaison (15) intermédiaire et d'un corps structural (16) proximal associés en séquence et comprenant en outre une unité (21) d'entraînement de transmission liée au corps structural (16) proximal. L'unité (21) d'entraînement de transmission comprend une pluralité de mécanismes (22) de transmission correspondant respectivement à des segments structuraux (17, 18) d'entraînement proximal. Les mécanismes (22) de transmission peuvent convertir une paire d'entrées de mouvement rotatif présentant des axes parallèles l'un à l'autre en une paire de sorties de mouvement rotatif présentant des axes orthogonaux entre eux. L'une des sorties de mouvement rotatif présentant un axe parallèle aux axes des entrées de mouvement rotatif est utilisée pour commander la direction d'un plan de rotation des segments structuraux (17, 18) proximaux et l'autre sortie de mouvement rotatif présentant un axe perpendiculaire aux axes des entrées de mouvement rotatif est utilisée pour commander l'angle de rotation des segments structuraux (17, 18) proximaux dans le plan de rotation, de manière à entraîner les segments structuraux (17, 18) proximaux dans le corps structural (16) proximal dans une rotation dans n'importe quelle direction arbitraire et pour entraîner en outre des segments structuraux (12, 13) distaux dans le corps structural (11) distal liés à celui-ci dans une rotation dans la direction opposée.
(ZH) 一种柔性手术工具系统(10),包括主要由顺序关联的远端结构体(11)、中部连接体(15)和近端结构体(16)组成的柔性连续体结构,还包括与近端结构体(16)关联的传动驱动单元(21);传动驱动单元(21)包括多个分别对应驱动近端构节(17,18)的传动机构(22),传动机构(22)能够将一对轴线平行的旋转运动输入转化为一对轴线垂直相交的旋转运动输出,其中与旋转运动输入轴线平行的一个旋转运动输出用于控制近端构节(17,18)的弯转平面指向,另一个与旋转运动输入轴线垂直的旋转运动输出用于控制近端构节(17,18)在弯转平面中的弯转角度,以驱动近端结构体(16)中的近端构节(17,18)向任意方向弯转,进而驱动与之关联的远端结构体(11)中的远端构节(12,13)向相反的方向弯转。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)