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1. (WO2018041202) INSTRUMENT CHIRURGICAL SOUPLE PRÉSENTANT DE MULTIPLES DEGRÉS DE LIBERTÉ
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N° de publication : WO/2018/041202 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099852
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
Déposants :
北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 东川路555号紫竹国家高新技术产业开发区5号楼203D室 Room 203D Building 5, Zizhu National High-tech Industrial Development Zone, 555 Dongchuan Road Shanghai 200241, CN
Inventeurs :
徐凯 XU, Kai; CN
戴正晨 DAI, Zhengchen; CN
董天来 DONG, Tianlai; CN
赵江然 ZHAO, Jiangran; CN
刘欢 LIU, Huan; CN
陈煜阳 CHEN, Yuyang; CN
Mandataire :
上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) ZHISHENG IP, LLP; 中国上海市 徐汇区钦州北路1089号51号楼501室 Room 501 No. 51 Building, No. 1089 North QinZhou RD, Xuhui District Shanghai 200233, CN
Données relatives à la priorité :
201610796050.431.08.2016CN
Titre (EN) FLEXIBLE SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL SOUPLE PRÉSENTANT DE MULTIPLES DEGRÉS DE LIBERTÉ
(ZH) 一种多自由度的柔性手术工具
Abrégé :
(EN) Disclosed is a flexible surgical instrument with multiple degrees of freedom, comprising a flexible continuous body structure (10) and a drive unit (20). The flexible continuous body structure (10) comprises a distal structural body (11), a proximal structural body (16) and a middle connection body (15). The distal structural body (11) comprises a first distal structural segment (12) and a second distal structural segment (13). The proximal structural body (16) comprises a proximal structural segment. A second structural segment structural bone (163) located on the proximal structural segment and a second structural segment structural bone (133) located on the second distal structural segment (13) are fixedly connected with each other in one-to-one correspondence or are the same structural bone. The middle connection body (15) comprises channel fixing plates (152), a channel fixing block (153), a first structural bone guiding channel (151) and a second structural bone guiding channel (154). The drive unit (20) comprises a proximal structural segment drive handle (21) and a first distal structural segment drive assembly (22), the proximal structural segment drive handle (21) being fixedly connected to a proximal fixed plate (162). The first distal structural segment drive assembly (22) is located between the two channel fixing plates (152), and the output end thereof comprises two sliding blocks (228) moving in a reverse motion in a straight line. One end of a first structural segment structural bone (123) is fixedly connected to the sliding blocks (228), and the other end thereof passes through the channel fixing block (153), the first structural bone guiding channel (151) and a first distal spacer plate (121) in sequence, and is then fixedly connected to a first distal fixed plate (122).
(FR) La présente invention concerne un instrument chirurgical souple présentant de multiples degrés de liberté, comprenant une structure souple continue de corps (10) et une unité d'entraînement (20). La structure souple continue de corps (10) comprend un corps structurel distal (11), un corps structurel proximal (16) et un corps de connexion intermédiaire (15). Le corps structurel distal (11) comprend un premier segment structurel distal (12) et un second segment structurel distal (13). Le corps structurel proximal (16) comprend un segment structurel proximal. Un second os structurel de segment structurel (163) situé sur le segment structurel proximal et un second os structurel de segment structurel (133) situé sur le second segment structurel distal (13) sont reliés à demeure l'un à l'autre en une correspondance une à une ou sont du même os structurel. Le corps de connexion intermédiaire (15) comprend des plaques de fixation de canal (152), un bloc de fixation de canal (153), un premier canal de guidage d'os structurel (151) et un second canal de guidage d'os structurel (154). L'unité d'entraînement (20) comprend une poignée d'entraînement de segment structurel proximale (21) et un premier ensemble d'entraînement de segment structurel distal (22), la poignée d'entraînement de segment structurel proximale (21) étant reliée à demeure à une plaque proximale fixe (162). Le premier ensemble d'entraînement de segment structurel distal (22) est situé entre les deux plaques de fixation de canaux (152), et son extrémité de sortie comprend deux blocs coulissants (228) se déplaçant en sens inverse en ligne droite. Une extrémité d'un premier os structurel de segment structurel (123) est reliée à demeure aux blocs coulissants (228), et son autre extrémité passe à travers le bloc de fixation de canal (153), le premier canal de guidage d'os structurel (151) et une première plaque espaceur distale (121) en séquence, et est ensuite reliée à demeure à une première plaque fixe distale (122).
(ZH) 一种多自由度的柔性手术工具,包括柔性连续体结构(10)和驱动单元(20);柔性连续体结构(10)包括远端结构体(11)、近端结构体(16)和中部连接体(15);远端结构体(11)包括第一远端构节(12)和第二远端构节(13),近端结构体(16)包括近端构节,位于近端构节上的第二构节结构骨(163)与位于第二远端构节(13)上的第二构节结构骨(133)一一对应紧固连接或为同一根结构骨;中部连接体(15)包括通道固定板(152)、通道固定块(153)、第一结构骨引导通道(151)和第二结构骨引导通道(154);驱动单元(20)包括近端构节驱动手柄(21)和第一远端构节驱动组件(22),近端构节驱动手柄(21)与近端固定盘(162)紧固连接;第一远端构节驱动组件(22)位于两个通道固定板(152)之间且输出端为两个沿直线做反向运动的滑块(228);第一构节结构骨(123)的一端与滑块(228)紧固连接,另一端依次穿过通道固定块(153)、第一结构骨引导通道(151)、第一远端间隔盘(121)后与第一远端固定盘(122)紧固连接。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)