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1. (WO2018041198) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE D'ÉTAT DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT CHIRURGICAL

Pub. No.:    WO/2018/041198    International Application No.:    PCT/CN2017/099848
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/20
B25J 19/00
G01R 31/00
B25J 3/00
Applicants: BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD.
北京术锐技术有限公司
Inventors: XU, Kai
徐凯
ZHAO, Bin
赵彬
DAI, Zhengchen
戴正晨
ZHAO, Jiangran
赵江然
LIU, Huan
刘欢
MEI, Wukun
梅务昆
ZHANG, Huichao
张慧超
WEI, Wei
魏巍
LIANG, Bo
梁博
Title: PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE D'ÉTAT DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT CHIRURGICAL
Abstract:
L'invention concerne un procédé de détection d'une défaillance d'état de fonctionnement d'un robot chirurgical, caractérisé par la fourniture d'un système de robot chirurgical comprenant un ordinateur de commande principal, un ordinateur intégré principal et un ordinateur intégré esclave. L'ordinateur de commande principal commande l'ordinateur intégré principal et l'ordinateur intégré esclave par l'intermédiaire d'un routeur de réseau local. L'ordinateur intégré principal communique avec l'ordinateur intégré esclave par l'intermédiaire du routeur de réseau local et d'un premier bus de communication, respectivement. Dans le procédé de détection d'une défaillance d'état de fonctionnement d'un robot chirurgical, l'ordinateur de commande principal, l'ordinateur intégré principal et l'ordinateur intégré esclave réalisent une détection de défaillance les uns avec les autres, de sorte que la sécurité et la fiabilité du fonctionnement du système de robot chirurgical peuvent être améliorées sans ajouter de composant de détection supplémentaire, et la charge de communication sur le système est efficacement réduite. Le procédé peut être largement utilisé dans un système de robot chirurgical minimalement invasif.