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1. (WO2018041194) DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR ROBOT DE NETTOYAGE ET SYSTÈME DE ROBOT DE NETTOYAGE ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF

Pub. No.:    WO/2018/041194    International Application No.:    PCT/CN2017/099844
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: A47L 3/04
A62B 35/00
A47L 1/02
Applicants: ECOVACS ROBOTICS CO., LTD.
科沃斯机器人股份有限公司
Inventors: CHEN, Qi
陈奇
Title: DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR ROBOT DE NETTOYAGE ET SYSTÈME DE ROBOT DE NETTOYAGE ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de sécurité pour un robot de nettoyage et un système de robot de nettoyage équipé du dispositif de sécurité. Le dispositif de sécurité comprend un corps principal (100). Un côté du corps principal (100) est pourvu d'un élément de maintien (11) permettant d'adsorber le dispositif de sécurité sur une surface fixe. Le corps principal comporte un rotor (4), un câble de sécurité (5) est fixé au rotor (4) et enroulé autour de ce dernier, et une extrémité libre du câble de sécurité (5) est reliée au robot de nettoyage. Le rotor (4) est pourvu d'un bras oscillant d'arrêt (9), et le corps principal (100) est pourvu de manière correspondante d'une rainure d'arrêt (13), l'ouverture de la rainure d'arrêt (13) étant dans la direction opposée à la direction de rotation du rotor (4). Le rotor (4) est relié à un ressort de rappel (3). Le dispositif de sécurité, d'une manière auto-bloquante, permet un verrouillage immédiat lorsqu'un robot de nettoyage de fenêtre tombe, de sorte que la sécurité de fonctionnement du robot de nettoyage de fenêtre n'est pas limitée par la longueur du câble de sécurité, de telle sorte que le robot de nettoyage de fenêtre est plus fiable, a une structure simple comportant un petit nombre d'éléments et de parties, a un faible coût d'entretien, est flexible en mouvement, et est efficacement optimisé tant pour les coûts de produit que pour l'efficacité de fonctionnement.