Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018041191) ROBOT DE NETTOYAGE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/041191 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099834
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2017
CIB :
A47L 11/24 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11
Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
24
Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
Déposants :
科沃斯机器人股份有限公司 ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴中区石湖西路108号 No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168, CN
Inventeurs :
彭中美 PENG, Zhongmei; CN
岳鹏飞 YUE, Pengfei; CN
吴永东 WU, Yongdong; CN
Mandataire :
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; 中国北京市 海淀区知春路9号坤讯大厦1106室 Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9 Haidian District Beijing 100191, CN
Données relatives à la priorité :
201610794100.531.08.2016CN
Titre (EN) CLEANING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 清洁机器人及其控制方法
Abrégé :
(EN) Disclosed is a cleaning robot and a control method therefor. The cleaning robot comprises a robot main body (100). The bottom of the robot main body (100) is provided with a detachable cleaning assembly, and the robot main body (100) is also provided with a sensing unit and a control unit. The sensing unit comprises a cleaning assembly sensor (101) and a floor material sensor (102). According to detection signals of the cleaning assembly sensor (101) and the floor material sensor (102), the control unit controls the leaning robot such that same executes a corresponding operating mode. The floor material sensor (102) capable of detecting a floor material is used for combining floor material information fed back thereby and cleaning assembly information about the cleaning robot, so as to rationally plan an action, thus solving the problem of extensive use of the cleaning assembly in cleaning floors of different materials, and preventing a carpet from being damaged by the cleaning robot.
(FR) L'invention concerne un robot de nettoyage et son procédé de commande. Le robot de nettoyage comprend un corps principal de robot (100). Le fond du corps principal de robot (100) est pourvu d'un ensemble de nettoyage détachable, et le corps principal de robot (100) est également pourvu d'une unité de détection et d'une unité de commande. L'unité de détection comprend un capteur d'ensemble de nettoyage (101) et un capteur de matériau de plancher (102). Selon des signaux de détection du capteur d'ensemble de nettoyage (101) et du capteur de matériau de plancher (102), l'unité de commande commande le robot d'inclinaison de telle sorte que celui-ci exécute un mode de fonctionnement correspondant. Le capteur de matériau de plancher (102) capable de détecter un matériau de plancher est utilisé pour combiner des informations de matériau de sol renvoyées par ce dernier et nettoyer des informations d'ensemble concernant le robot de nettoyage, de façon à planifier de manière rationnelle une action, ce qui permet de résoudre le problème de l'utilisation étendue de l'ensemble de nettoyage dans le nettoyage d'un plancher à multi-matériau, et d'empêcher un tapis d'être endommagé par le robot de nettoyage.
(ZH) 清洁机器人及其控制方法,清洁机器人包括机器人主体(100),机器人主体(100)底部设有可拆卸的清洁组件,机器人主体(100)上还设有传感单元和控制单元,传感单元包括清洁组件传感器(101)和地面介质传感器(102),控制单元根据清洁组件传感器(101)和地面介质传感器(102)的检测信号,控制清洁机器人执行相应运行模式。利用可以检测地面介质的地面介质传感器(102),将其反馈的地面介质信息与清洁机器人的清洁组件信息结合,合理规划动作,解决了清洁组件在多介质地面清洁的泛用性问题,防止地毯受到清洁机器人的损伤。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)