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1. (WO2018041190) ROBOT MOBILE AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/041190 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/099831
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 31.08.2017
CIB :
B25J 5/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
Déposants :
科沃斯机器人股份有限公司 ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴中区石湖西路108号 No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168, CN
Inventeurs :
冯书鹏 FENG, Shupeng; CN
Mandataire :
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; 中国北京市 海淀区知春路9号坤讯大厦1106室 Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9 Haidian District, Beijing 100191, CN
Données relatives à la priorité :
201610790461.231.08.2016CN
Titre (EN) AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE AUTONOME
(ZH) 自移动机器人
Abrégé :
(EN) Disclosed is an autonomous mobile robot, comprising an autonomous mobile robot body (1000), and a control unit and a main driving wheel assembly (200) arranged on the body, the main driving wheel assembly comprising a drive motor (100) and a main driving wheel (201). The robot further comprises an auxiliary driving wheel assembly (300) that comprises a link assembly (400) and an auxiliary driving wheel (301) arranged on one end of the link assembly, the link assembly being movably arranged on the body or on the main driving wheel assembly. The robot further comprises a trigger mechanism connected to the auxiliary driving wheel assembly, the trigger mechanism comprising at least a trigger end (401) that, in the forward direction, is located in front of the main driving wheel. The trigger end is elevated when it hits an obstacle, so as to apply a downward acting force to the auxiliary driving wheel, and under the downward acting force, the auxiliary driving wheel moves in a descending motion relative to the body or increase the positive pressure applied thereby to a travelling surface. The inventive autonomous mobile robot can effectively avoid the phenomenon of dead spots, has an adjustable hight to adapt to various complex terrains and over-obstacle requirements, and has a compact structure and reasonable arrangement.
(FR) L'invention concerne un robot mobile autonome, comprenant un corps de robot mobile autonome (1000), et une unité de commande et un ensemble de roues motrices principales (200) disposé sur le corps, l'ensemble roue motrice principale comprenant un moteur d'entraînement (100) et une roue motrice principale (201). Le robot comprend en outre un ensemble de roues motrices auxiliaires (300) qui comprend un ensemble de liaison (400) et une roue d'entraînement auxiliaire (301) disposée sur une extrémité de l'ensemble de liaison, l'ensemble de liaison étant agencé de façon mobile sur le corps ou sur l'ensemble roue d'entraînement principal. Le robot comprend en outre un mécanisme de déclenchement relié à l'ensemble roue d'entraînement auxiliaire, le mécanisme de déclenchement comprenant au moins une extrémité de déclenchement (401) qui, dans la direction avant, est située devant la roue d'entraînement principale. L'extrémité de déclenchement est élevée lorsqu'elle heurte un obstacle, de façon à appliquer une force d'action vers le bas à la roue d'entraînement auxiliaire, et sous la force d'action vers le bas, la roue d'entraînement auxiliaire se déplace dans un mouvement descendant par rapport au corps ou augmente la pression positive appliquée ainsi à une surface de déplacement. Le robot mobile autonome selon l'invention permet d'éviter efficacement le phénomène de points morts, a une durée de vie réglable pour s'adapter à divers terrains complexes et aux exigences sur-obstacle, et a une structure compacte et un agencement raisonnable.
(ZH) 一种自移动机器人,包括自移动机器人本体(1000)和其上的控制单元和主驱动轮组件(200),主驱动轮组件包括驱动电机(100)和主驱动轮(201),该机器人还包括副驱动轮组件(300),该组件包括有连杆组件(400)及设于连杆组件一端的副驱动轮(301),连杆组件可动设于本体或主驱动轮组件上;该机器人还包括与副驱动轮组件相连的触发机构,触发机构至少包括触发端(401),在前进方向上,触发端位于主驱动轮之前;触发端遇到障碍物后被抬高,从而对所述副驱动轮产生向下的作用力,副驱动轮在向下作用力下相对本体做下降运动或提高其对行走表面的正压力。有效避免死点现象、高度可调,适应各种复杂地面的越障要求,结构紧凑排布合理。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)