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1. (WO2018041162) STRUCTURE DE CORPS CONTINU FLEXIBLE APTE À RÉALISER UNE RÉTROACTION DE POSTURE
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N° de publication :    WO/2018/041162    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/099758
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 30.08.2017
CIB :
B25J 1/02 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01)
Déposants : BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Room 203D Building 5, Zizhu National High-tech Industrial Development Zone, 555 Dongchuan Road Shanghai 200241 (CN)
Inventeurs : XU, Kai; (CN).
ZHAO, Jiangran; (CN).
DAI, Zhengchen; (CN).
LIU, Huan; (CN).
YANG, Zhixiong; (CN)
Mandataire : ZHISHENG IP, LLP; Room 501 No. 51 Building, No. 1089 North QinZhou RD, Xuhui District Shanghai 200233 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610796046.8 31.08.2016 CN
Titre (EN) FLEXIBLE CONTINUOUS BODY STRUCTURE CAPABLE OF REALIZING POSTURE FEEDBACK
(FR) STRUCTURE DE CORPS CONTINU FLEXIBLE APTE À RÉALISER UNE RÉTROACTION DE POSTURE
(ZH) 可实现姿态反馈的柔性连续体结构
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a flexible continuous body structure capable of realizing posture feedback, comprising a flexible continuous body structure body (10) and a posture feedback mechanism. The flexible continuous body structure body (10) comprises a distal structural body (11), a proximal structural body (16) and a middle connecting body (15). The distal structural body (11) comprises a distal spacer plate (111), a distal fixed plate (112) and a distal structural bone (113). The proximal structural body (16) comprises a proximal spacer plate (161), a proximal fixed plate (162) and a proximal structural bone (163). The middle connecting body (15) comprises a proximal channel fixing plate (152), a distal channel fixing plate (153) and a structural bone guiding channel (151). One end of the structural bone is fixedly connected to the proximal fixed plate (162), and the other end thereof passes through the proximal spacer plate (161), the structural bone guiding channel (151) and the distal spacer plate (111) in sequence, and is then fixedly connected to the distal fixed plate (112). The flexible continuous body structure capable of realizing posture feedback can drive, by means of an articulated drive chain, the proximal structural body to turn in any arbitrary direction, so that the distal structural body turns in the opposite direction, thereby realizing posture feedback to the distal structural body and the proximal structural body.
(FR)L'invention concerne une structure de corps continu flexible apte à réaliser une rétroaction de posture, comprenant un corps de structure de corps continu flexible (10) et un mécanisme de rétroaction de posture. Le corps de structure de corps continu flexible (10) comprend un corps structural distal (11), un corps structural proximal (16) et un corps de liaison intermédiaire (15). Le corps structural distal (11) comprend une plaque d'espacement distale (111), une plaque fixe distale (112) et un os structural distal (113). Le corps structural proximal (16) comprend une plaque d'espacement proximale (161), une plaque fixe proximale (162) et un os structural proximal (163). Le corps de liaison intermédiaire (15) comprend une plaque de fixation de canal proximale (152), une plaque de fixation de canal distale (153) et un canal de guidage d'os structural (151). Une extrémité de l'os structural est reliée à demeure à la plaque fixe proximale (162), et son autre extrémité traverse la plaque d'espacement proximale (161), le canal de guidage d’os structural (151) et la plaque d'espacement distale (111) à la suite, et est ensuite reliée à demeure à la plaque fixe distale (112). La structure de corps continu flexible apte à réaliser une rétroaction de posture peut amener, au moyen d'une chaîne d'entraînement articulée, le corps structural proximal à tourner dans n'importe quelle direction arbitraire, de telle sorte que le corps structural distal tourne dans la direction opposée, ce qui permet de réaliser une rétroaction de posture sur le corps structural distal et le corps structural proximal.
(ZH)一种可实现姿态反馈的柔性连续体结构,包括柔性连续体结构本体(10)和姿态反馈机构;柔性连续体结构本体(10)包括远端结构体(11)、近端结构体(16)和中部连接体(15);远端结构体(11)包括远端间隔盘(111)、远端固定盘(112)和远端结构骨(113);近端结构体(16)包括近端间隔盘(161)、近端固定盘(162)和近端结构骨(163);中部连接体(15)包括近端通道固定板(152)、远端通道固定板(153)和结构骨引导通道(151);结构骨的一端与近端固定盘(162)紧固连接,另一端依次穿过近端间隔盘(162)、结构骨引导通道(151)、远端间隔盘(111)后与远端固定盘(112)紧固连接。所述可实现姿态反馈的柔性连续体结构通过铰接驱动链可驱动近端结构体向任意方向弯转,从而使远端结构体向相反的方向发生弯转运动,并可实现对远端结构体、近端结构体的姿态反馈。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)