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1. (WO2018041162) STRUCTURE DE CORPS CONTINU FLEXIBLE APTE À RÉALISER UNE RÉTROACTION DE POSTURE

Pub. No.:    WO/2018/041162    International Application No.:    PCT/CN2017/099758
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 1/02
B25J 19/02
Applicants: BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD.
北京术锐技术有限公司
Inventors: XU, Kai
徐凯
ZHAO, Jiangran
赵江然
DAI, Zhengchen
戴正晨
LIU, Huan
刘欢
YANG, Zhixiong
阳志雄
Title: STRUCTURE DE CORPS CONTINU FLEXIBLE APTE À RÉALISER UNE RÉTROACTION DE POSTURE
Abstract:
L'invention concerne une structure de corps continu flexible apte à réaliser une rétroaction de posture, comprenant un corps de structure de corps continu flexible (10) et un mécanisme de rétroaction de posture. Le corps de structure de corps continu flexible (10) comprend un corps structural distal (11), un corps structural proximal (16) et un corps de liaison intermédiaire (15). Le corps structural distal (11) comprend une plaque d'espacement distale (111), une plaque fixe distale (112) et un os structural distal (113). Le corps structural proximal (16) comprend une plaque d'espacement proximale (161), une plaque fixe proximale (162) et un os structural proximal (163). Le corps de liaison intermédiaire (15) comprend une plaque de fixation de canal proximale (152), une plaque de fixation de canal distale (153) et un canal de guidage d'os structural (151). Une extrémité de l'os structural est reliée à demeure à la plaque fixe proximale (162), et son autre extrémité traverse la plaque d'espacement proximale (161), le canal de guidage d’os structural (151) et la plaque d'espacement distale (111) à la suite, et est ensuite reliée à demeure à la plaque fixe distale (112). La structure de corps continu flexible apte à réaliser une rétroaction de posture peut amener, au moyen d'une chaîne d'entraînement articulée, le corps structural proximal à tourner dans n'importe quelle direction arbitraire, de telle sorte que le corps structural distal tourne dans la direction opposée, ce qui permet de réaliser une rétroaction de posture sur le corps structural distal et le corps structural proximal.